本发明公开了一种基于三维人体模型的辅助针灸定位系统及方法。该系统由头显设备、三维人体模型、人体姿态识别模块、人体模型对齐模块、针灸点定位模块和用户交互模块组成。头显设备捕捉真实环境的影像及其三维结构信息。三维人体模型为虚拟模型，上面标注有虚拟针灸点。人体姿态识别模块从捕捉的影像中预测患者的姿态。人体模型对齐模块利用数值优化算法，将预测的患者姿态与虚拟人体模型进行对齐。针灸点定位模块将虚拟针灸点的位置根据对齐关系转换到真实的患者身体上。用户交互模块提供用户交互方式，使用户既能看到真实患者身体，又能看到虚拟的人体模型和针灸点。这种系统使得针灸师能更准确、便捷地找到针灸点，提高治疗效果。