本申请公开了一种无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆，爬坡控制方法用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制，包括：确定车辆进入或即将进入爬坡路段；根据路况，判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式、第一爬坡模式和第二爬坡模式中的一种；对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令，以控制车辆进入第一爬坡模式或第二爬坡模式；根据车辆进入第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量；根据动力电池的剩余电量，确定车辆在第一爬坡模式下的发动机的带载模式。本申请通过对车辆的爬坡模式进行划分，根据实际的需要进行爬坡模式的选择，以达到降低能耗、解决爬坡动力不足等问题。