本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置，该顶推桥梁结构自适应纠偏方法包括以下步骤：获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量；基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移。本方案能够解决现有技术中针对大、长型桥梁，现有技术中做通长标记线或在各顶推临时墩处设观测点较为繁琐，影响施工进度，且人力成本较高的问题。