本发明公开了一种基于遥感卫星轨道根数的卫星位置姿态估计方法和装置，所述方法包括：获取遥感卫星发送的下行链路数据；对所述下行链路数据进行解析处理，得到卫星轨道的六根数信息；利用卫星运动状态估计模型，对所述六根数信息进行计算处理，得到第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息；利用地固转换处理模型，对所述第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息进行处理，得到地心固定坐标系下卫星运动的位置信息、速度信息和姿态角度信息。本发明通对星历信息进行计算这一纯数据处理方式，获得了卫星运行的高精度运动参数信息，降低了平台载荷复杂性，提高了系统运行可靠度和系统应用效能，潜在经济效益和技术水平跃升明显。