-
公开(公告)号：CN118115597A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410317337.9
申请日：2024-03-20
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统。本方法获取双目相机、IMU的外参、IMU的噪声，对双目相机和IMU的位姿进行状态估计，并进行双目相机和IMU的外参标定；获取激光雷达、IMU的外参、IMU的噪声，对激光雷达和IMU的位姿进行状态估计，并进行激光雷达和IMU的外参标定；利用外参标定结果，计算双目相机到激光雷达的初始变换矩阵；联合标定双目相机和激光雷达，获得标定板数据，从标定板数据中提取线和面的特征点并进行关联约束计算；根据外参标定结果，进行双目相机、IMU和激光雷达联合优化标定。本发明利用外参相互约束，可消除传感器间误差，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN116753918B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310727400.1
申请日：2023-06-19
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种基于空天线阵传感器的地面目标位置估计方法和装置，所述方法包括：利用空天线阵传感器，获取同一地面区域的观测图像集；所述观测图像集，包括若干个观测图像；利用第一测量变换模型，对所述观测图像的像素点位置信息进行处理，得到像素点的第一位置信息；利用第二测量变换模型，对所述像素点的第一位置信息、空天线阵传感器的姿态信息和位置信息进行联合处理，得到地面特征点初始位置信息；利用同名光线求解方程组，对所述地面特征点初始位置信息进行处理，得到地面特征点精确位置信息。本方法保障和促进了空天线阵传感器相机系统对地观测测绘数据产品生成效率、可靠性及产品精度的提升。
-
公开(公告)号：CN116047632A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110957713.7
申请日：2021-08-19
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院 , 中国人民解放军61540部队 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC分类号： G01W1/14
摘要： 本发明涉及一种基于静止气象卫星观测数据的降水区域识别方法，包括获取静止气象卫星采集研究区域的降水判别参数，根据所述降水判别参数，生成所述研究区域的降水区域。本发明针对静止卫星在白天的降水检测需求，在现有的GMSRA和SCaMPR所用降水检测敏感参数的基础上，通过引入云的光学厚度等信息，降低高层薄云的影响，同时采用排除法逐步剔除非降水云的影响，提高降水检测精度。本发明涉及一种基于静止气象卫星观测数据的降水区域识别装置、存储介质和设备。
-
公开(公告)号：CN115421117A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210633122.9
申请日：2022-06-06
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 南京信息工程大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及天气雷达信息处理技术领域，具体是一种基于深度学习的雷达回波外推方法，包括如下具体步骤：获取天气雷达数据；根据获取的天气雷达数据，对其多仰角的反射率数据进行组合反射率计算和坐标校正；对组合反射率进行数据质量控制，并按时序进行划分，连续的20个时次的雷达回波序列中，前10帧为雷达外推模型的输入，后10帧为标签；建立基于深度学习的雷达回波外推模型；训练获得最佳模型；测试新的多普勒雷达数据，生成未来连续10个时次的雷达回波序列。本发明基于雷达回波数据，可以较为准确地预测未来回波的分布，为高精度的区域降水预测提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN116753918A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310727400.1
申请日：2023-06-19
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种基于空天线阵传感器的地面目标位置估计方法和装置，所述方法包括：利用空天线阵传感器，获取同一地面区域的观测图像集；所述观测图像集，包括若干个观测图像；利用第一测量变换模型，对所述观测图像的像素点位置信息进行处理，得到像素点的第一位置信息；利用第二测量变换模型，对所述像素点的第一位置信息、空天线阵传感器的姿态信息和位置信息进行联合处理，得到地面特征点初始位置信息；利用同名光线求解方程组，对所述地面特征点初始位置信息进行处理，得到地面特征点精确位置信息。本方法保障和促进了空天线阵传感器相机系统对地观测测绘数据产品生成效率、可靠性及产品精度的提升。
-
公开(公告)号：CN116659543A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310743591.0
申请日：2023-06-21
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明公开了一种基于遥感卫星轨道根数的卫星位置姿态估计方法和装置，所述方法包括：获取遥感卫星发送的下行链路数据；对所述下行链路数据进行解析处理，得到卫星轨道的六根数信息；利用卫星运动状态估计模型，对所述六根数信息进行计算处理，得到第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息；利用地固转换处理模型，对所述第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息进行处理，得到地心固定坐标系下卫星运动的位置信息、速度信息和姿态角度信息。本发明通对星历信息进行计算这一纯数据处理方式，获得了卫星运行的高精度运动参数信息，降低了平台载荷复杂性，提高了系统运行可靠度和系统应用效能，潜在经济效益和技术水平跃升明显。
-
公开(公告)号：CN114821333B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210531999.7
申请日：2022-05-16
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种高分辨率遥感影像道路材质识别方法及装置，该方法包括：获取高分辨率遥感影像信息，包括若干张遥感道路区域图像；对高分辨率遥感影像信息进行标准化处理；对标准化遥感道路区域图像进行特征提取处理，获取光谱‑纹理特征向量集；一道路像元对应一光谱‑纹理特征向量；利用预设的道路材质识别网络模型对高分辨率遥感影像信息进行道路像元材质识别处理，得到道路像元材质信息集合，包括若干个道路像元的材质概率。可见，本发明充分利用了高分辨率遥感影像中道路的光谱信息和空间信息，并且构建深度学习模型进行自动识别，有利于提升高分辨率遥感影像中道路的材质识别精度和检测效率。
-
公开(公告)号：CN116659543B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310743591.0
申请日：2023-06-21
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明公开了一种基于遥感卫星轨道根数的卫星位置姿态估计方法和装置，所述方法包括：获取遥感卫星发送的下行链路数据；对所述下行链路数据进行解析处理，得到卫星轨道的六根数信息；利用卫星运动状态估计模型，对所述六根数信息进行计算处理，得到第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息；利用地固转换处理模型，对所述第一惯性坐标系下的卫星运动矢量信息进行处理，得到地心固定坐标系下卫星运动的位置信息、速度信息和姿态角度信息。本发明通对星历信息进行计算这一纯数据处理方式，获得了卫星运行的高精度运动参数信息，降低了平台载荷复杂性，提高了系统运行可靠度和系统应用效能，潜在经济效益和技术水平跃升明显。
-
公开(公告)号：CN114821333A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210531999.7
申请日：2022-05-16
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种高分辨率遥感影像道路材质识别方法及装置，该方法包括：获取高分辨率遥感影像信息，包括若干张遥感道路区域图像；对高分辨率遥感影像信息进行标准化处理；对标准化遥感道路区域图像进行特征提取处理，获取光谱‑纹理特征向量集；一道路像元对应一光谱‑纹理特征向量；利用预设的道路材质识别网络模型对高分辨率遥感影像信息进行道路像元材质识别处理，得到道路像元材质信息集合，包括若干个道路像元的材质概率。可见，本发明充分利用了高分辨率遥感影像中道路的光谱信息和空间信息，并且构建深度学习模型进行自动识别，有利于提升高分辨率遥感影像中道路的材质识别精度和检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.03 秒)