发明公开
- 专利标题: 运营设计域建立方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号: CN202310638186.2申请日: 2023-05-31
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公开(公告)号: CN116661744A公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 廖伟 , 郭中良 , 李晖 , 牟红兵
- 申请人: 成都赛力斯科技有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号
- 专利权人: 成都赛力斯科技有限公司
- 当前专利权人: 成都赛力斯科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号
- 代理机构: 北京嘉科知识产权代理事务所
- 代理商 杨超
- 主分类号: G06F8/20
- IPC分类号: G06F8/20 ; G06F8/38 ; H04W4/021
摘要:
本申请涉及无人驾驶技术领域,提供了一种运营设计域建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:响应于车辆进入预设地理围栏,自云服务器或者第一路侧装置获取第一条件向量,第一条件向量用于指示地理围栏区域内的环境条件;自第一路侧装置获取第二条件向量,第二条件向量用于指示第一路侧装置检测范围内的环境条件;通过车辆的车载传感装置,获取第三条件向量,第三条件向量用于指示车辆检测范围内的环境条件;根据第一条件向量、第二条件向量和第三条件向量,建立运营设计域。采用本申请实施例提供的方法,能够在车辆进入地理围栏区域后实时建立运营设计域,为自动驾驶能否进行提供实时判断条件。