运营设计域建立方法、装置、电子设备及存储介质
摘要:
本申请涉及无人驾驶技术领域,提供了一种运营设计域建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:响应于车辆进入预设地理围栏,自云服务器或者第一路侧装置获取第一条件向量,第一条件向量用于指示地理围栏区域内的环境条件;自第一路侧装置获取第二条件向量,第二条件向量用于指示第一路侧装置检测范围内的环境条件;通过车辆的车载传感装置,获取第三条件向量,第三条件向量用于指示车辆检测范围内的环境条件;根据第一条件向量、第二条件向量和第三条件向量,建立运营设计域。采用本申请实施例提供的方法,能够在车辆进入地理围栏区域后实时建立运营设计域,为自动驾驶能否进行提供实时判断条件。
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