本申请涉及一种三维信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取环境点云数据和环境图像数据，并对环境点云数据进行地面分割处理，得到非地面点云数据，在环境图像数据满足可信度要求条件的情况下，基于环境图像数据对应的角度划分范围，对非地面点云数据进行角度划分处理，得到至少一个角度区域相应的点云数据，针对每一个角度区域，对角度区域相应的点云数据进行聚类处理，得到各目标对象对应的目标点云数据，对目标点云数据进行拟合处理，得到相应目标对象的三维信息，能够为自动驾驶车辆提供障碍物的信息支撑，从而保证自动驾驶车辆的安全性。