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公开(公告)号：CN118597257A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410590441.5
申请日：2024-05-13
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B62D15/02 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请涉及数据分析技术领域，特别是涉及一种方向盘转动角度的确定方法、装置和计算机设备。方法包括：获取目标车辆的预期行驶轨迹；确定预期行驶轨迹与实际行驶轨迹之间的横向误差；根据横向误差，确定目标车辆中方向盘的转动角度。本申请在目标车辆转向过程中，根据横向误差，确定目标车辆中方向盘的转动角度，以使得目标车辆在后续行驶过程中能够弥补在之前转向过程中所产生的横向误差，保证了后续转向过程中的顺利进行，防止由于目标车辆的车身尺寸较长而导致目标车辆转向曲率较大，导致转向失败的情况发生，弥补了辅助驾驶技术无法精准控制目标车辆进行转向操作的问题，降低了驾驶人员在驾驶目标车辆转向时的操作难度。
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公开(公告)号：CN114880220B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210480738.7
申请日：2022-05-05
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆自动驾驶软件的开发系统和方法。所述系统包括：代码管理服务器，用于接收通过开发机终端上传的功能代码，产生与功能代码对应的触发信息，并发送触发信息至持续集成服务器；持续集成服务器，用于根据触发信息，将功能代码与车辆自动驾驶工程进行集成得到可编译代码，对可编译代码进行编译得到可执行文件，对可执行文件进行测试，将测试通过的可执行文件发送至持续部署服务器；持续部署服务器，用于根据接收到的可执行文件确定目标可执行文件，将目标可执行文件传输至仿真测试设备和目标车辆；仿真测试设备，用于根据接收到的目标可执行文件进行仿真测试，得到仿真测试结果。采用本系统能够提高软件的开发效率。
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公开(公告)号：CN115871718A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310016214.7
申请日：2023-01-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种换道轨迹获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，以车辆行驶车道的中心线为S轴，垂直于车辆行驶车道的线为L轴，建立目标坐标系，并基于作为换道起始点的原点坐标、以及与车辆行驶车道相邻的车道中的换道终点的L轴坐标进行轨迹计算，得到初始换道轨迹，然后获取初始换道轨迹末端预设长度的末端轨迹对应的末端S轴坐标，并对初始换道轨迹中末端轨迹的末端S轴坐标进行衰减处理，最终得到目标换道轨迹，在智能驾驶场景中，能够保证换道轨迹末端平滑，大大提高换道轨迹的平滑性，在实现快速换道的同时，保证车辆进入目标车道后能够平稳行驶到车道中心。
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公开(公告)号：CN115303239A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210949602.6
申请日：2022-08-09
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1763 , B60T8/32 , B60T8/58 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60W30/18
摘要： 本申请涉及一种车辆制动系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取车辆的目标制动力矩和车辆当前状况，然后根据获取的目标制动力矩和车辆当前状况控制车辆制动系统。本申请提供的方法，能够避免车辆在制动过程中出现方向失控、车轮打滑以及摆尾等情况，从而提高车辆制动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115230733A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210722643.1
申请日：2022-06-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆前方的第一路面信息、障碍物信息以及目标车辆的当前位置信息；根据第一路面信息、障碍物信息以及当前位置信息，预测目标车辆在目标时间段内的行驶轨迹；行驶轨迹包括目标时间段内每一目标时刻的位置坐标、速度、横向加速度、纵向加速度以及航向角；实时获取第二路面信息，根据第二路面信息，确定目标车辆的控制信息对于车辆避险的第一贡献程度；根据第一贡献程度，确定控制信息的取值范围；根据行驶轨迹以及控制信息的取值范围，对目标车辆进行横向控制以及纵向控制。从而确保控制信息处于安全范围内，提高目标车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118706139A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410905385.X
申请日：2024-07-08
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种地图车道修正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：确定待修正车道，其中，待修正车道包括相互衔接的真实车道和虚拟车道中的至少一个；基于待修正车道的中心线的延伸方向和切线方向，建立目标坐标系；在目标坐标系中，确定待修正车道的参数信息；调整待修正车道的参数信息，以调节待修正车道的车道线的曲率。基于待修正车道的参数信息，调节待修正车道的车道线的曲率，以实现对待修正车道的修正，从而解决了待修正车道的车道偏差以及曲率跳变的问题，由于是采用参数化的调节方式，因此相比于人工绘制更加的精细、准确。
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公开(公告)号：CN115474077B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211081649.1
申请日：2022-09-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462
摘要： 本申请涉及一种视频传输方法、装置、车端控制器和存储介质。所述方法包括：获取通信设备与远端服务器之间的传输链路的信号强度，通信设备包括车载移动通信设备和车载无线电台设备中的至少一种；根据传输链路的信号强度，通过调整压缩器的量化参数和关键帧周期中的至少一种，调整压缩器的视频码率为目标码率；通过压缩器按照目标码率对视频编码数据进行压缩，得到目标视频数据，视频编码数据是对车辆行驶环境图像编码后的数据流；将目标视频数据通过传输链路发送至远端服务器，以指示远端服务器通过解码器按照目标码率对目标视频数据进行解压。采用本方法能够在远程驾驶视频传输的场景下，改善视频输出质量。
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公开(公告)号：CN114889598B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210424775.6
申请日：2022-04-22
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离；根据本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离，获得期望车间距离和期望跟车加速度；若前车车速大于等于第一前车车速阈值，或前车加速度大于等于第一前车加速度阈值，则根据期望车间距离和期望跟车加速度，控制车辆行驶；若前车车速小于第一前车车速阈值，且前车加速度小于第一前车加速度阈值，则根据本车车速、前车车速、前车加速度和期望车间距离，获得停车加速度；根据停车加速度进行停车控制。采用本方法能够保证足够车间距离并且以较小的加速度进行停车控制，提高了停车控制精度。
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公开(公告)号：CN118245901A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410507967.2
申请日：2024-04-25
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N7/08
摘要： 本申请涉及一种驾驶行为分类器参数选取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从多个混沌映射中选取最优混沌映射；通过所述最优混沌映射产生预设数量的鲸鱼个体，将预设数量的鲸鱼个体，作为鲸鱼种群；所述鲸鱼种群中每个鲸鱼个体包括驾驶行为分类器的超参数的初始值；所述超参数包括惩罚因子和宽度参数；对所述鲸鱼种群进行迭代处理，得到全局最优个体；将所述全局最优个体对应的超参数的初始值，作为所述驾驶行为分类器的超参数的目标值。采用本方法能够提高最终选取的超参数的目标值的精度，进而提升了驾驶行为分类器的驾驶行为决策精度。
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公开(公告)号：CN117793142A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784335.2
申请日：2023-12-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/40 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种车辆远程上下电方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：与远程上下电指令对应的车辆T‑BOX建立连接；接收车辆T‑BOX上传的车辆状态信息；根据车辆状态信息确定远程上下电指令是否生效；在远程上下电指令生效的情况下，控制车辆T‑BOX开启远程上下电功能；在接收到车辆T‑BOX发送的已开启反馈信息后，将远程上下电指令发送至车辆T‑BOX，远程上下电指令用于指示车辆T‑BOX通过远程上下电功能向车身控制器发送相应的报文，以驱动车身控制器完成上下电操作。实现了远程控制车辆上下电，无需另外配置控制器，为运营调度提供可靠的硬件环境和功能，节约了生产成本，提升了系统的安全性。
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