发明公开
- 专利标题: 联合收割机以及行驶路径创建方法
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申请号: CN202180079309.2申请日: 2021-10-27
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公开(公告)号: CN116669537A公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 铃木秀崇 , 山口雄司 , 西井康人 , 村山昌章
- 申请人: 洋马控股株式会社
- 申请人地址: 日本国大阪府
- 专利权人: 洋马控股株式会社
- 当前专利权人: 洋马控股株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国大阪府
- 代理机构: 北京旭知行专利代理事务所
- 代理商 王轶; 陈东升
- 优先权: 2020-200126 20201202 JP
- 国际申请: PCT/JP2021/039603 2021.10.27
- 国际公布: WO2022/118573 JA 2022.06.09
- 进入国家日期: 2023-05-25
- 主分类号: A01B69/00
- IPC分类号: A01B69/00
摘要:
提供一种能够设定能创建作业效率良好的行驶路径的中间分割的联合收割机以及行驶路径创建方法。联合收割机1具备控制装置50,控制装置50作为在田地的作业区域创建行驶路径的行驶路径创建部61、以及按照行驶路径控制自动行驶和自动割取的自动驾驶控制部62而发挥功能。在对田地的具有多个垄列的作业区域创建以沿着垄方向的多个行程往返进行自动割取行驶的行驶路径时,行驶路径创建部61基于作业区域的大小、割取部3的每一个行程的割取信息、以及与行程间状态相应的转弯信息而计算作业区域的推荐中间分割次数,并基于推荐中间分割次数而将作业区域分割为多个分割区域,由此创建遍及多个分割区域的行驶路径。