本发明公开了一种基于UKF‑LSTM算法的锂电池SOC估计方法，包括：利用Matlab/Simulink工具对锂电池进行建模仿真处理，以获得该锂电池的二阶RC等效电路，对二阶RC等效电路进行离线参数辨识，以得到二阶RC等效电路中的参数数据，利用戴维南定理对二阶RC等效电路和参数数据进行分析，以获取锂电池t时刻的端电压UL(t)作为输出量，并根据安时积分法获取锂电池t时刻的SOC值SOC(t)作为观测量，使用UKF算法对锂电池t时刻的观测量SOC(t)和输出量UL(t)进行迭代处理，以得到更新后的锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1和卡尔曼增益Ke，将锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1、卡尔曼增益Ke，以及锂电池在混合功率脉冲特性HPPC工况下的电压值、电流值和SOC真实值输入训练好的LSTM神经网络中，以得到锂电池的SOC估计值。