公开(公告)号：CN118300284A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410540293.6

申请日：2024-04-30

申请人： 中国矿业大学 ,  武汉工程大学

发明人： 荣灿灿 ,  郭应周 ,  高慧民 ,  吴浚豪 ,  王浩洋 ,  徐云鹏 ,  牛葆乐 ,  夏晨阳 ,  刘健

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J50/00 ,  H02J50/40

摘要： 本发明公开了一种三维全向无线电能传输的空腔谐振式无线电能传输系统，包括两个发射线圈、接收线圈、谐振腔，所述两个发射线圈、接收线圈均设置于谐振腔内；所述谐振腔的壁衔接处由电容器连接，分别在谐振腔X和Y方向形成两路互相解耦的串联LC谐振回路；两个发射线圈分别用于激励谐振腔两个方向上的磁场，并通过调节两个发射线圈之间的电压相位来控制谐振腔的腔内两个方向上的磁场幅值以及相位，最终获得所需类型的磁场。本发明不仅能够提升腔内磁场均匀度，而且实现了360°无死角的无线电能传输。

公开(公告)号：CN117595724A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311361412.3

申请日：2023-10-19

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉微氢新能源有限公司

发明人： 王俊沣 ,  刘健 ,  李勇 ,  李自成 ,  刘江 ,  范晓东 ,  黎乐天 ,  赵敏

IPC分类号： H02P9/30 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的矿车发电机励磁控制方法，该方法将踏板的行程角度、发电机的电磁转矩、发电机的转速、发电机的输出功率、发电机转子的角度位置、发动机的转速、发动机转子的角度位置、以及发动机的输出功率、发电机中的励磁电流进行检测，然后获取发电机与传动部分的状态空间模型、发电机转子以及踏板的状态空间模型，再整合得到矿车发电机励磁控制电路完整的状态空间模型，获取此模型的仿射模型，随后将仿射模型进行离散化，然后推导出输出预测表达式，对此进行约束限制并且加入约束违反裕度。本发明能够解决现有技术中由于矿车发电机励磁控制系统状态变量过多、易受各种扰动造成矿车电力系统稳定性低、工作适应性差的技术问题。

公开(公告)号：CN116699414A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310609098.X

申请日：2023-05-24

申请人： 武汉工程大学

发明人： 余紫荻 ,  刘健

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/385

摘要： 本发明公开了一种基于UKF‑LSTM算法的锂电池SOC估计方法，包括：利用Matlab/Simulink工具对锂电池进行建模仿真处理，以获得该锂电池的二阶RC等效电路，对二阶RC等效电路进行离线参数辨识，以得到二阶RC等效电路中的参数数据，利用戴维南定理对二阶RC等效电路和参数数据进行分析，以获取锂电池t时刻的端电压UL(t)作为输出量，并根据安时积分法获取锂电池t时刻的SOC值SOC(t)作为观测量，使用UKF算法对锂电池t时刻的观测量SOC(t)和输出量UL(t)进行迭代处理，以得到更新后的锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1和卡尔曼增益Ke，将锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1、卡尔曼增益Ke，以及锂电池在混合功率脉冲特性HPPC工况下的电压值、电流值和SOC真实值输入训练好的LSTM神经网络中，以得到锂电池的SOC估计值。

公开(公告)号：CN116125278A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211183363.4

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  余紫荻 ,  邓阳杰 ,  魏小萌 ,  鲁宇辰

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明公开了基于LSTM‑EKF算法的锂电池SOC估计方法，包括：利用Matlab/Simulink工具对锂电池进行建模仿真处理，以获得该锂电池的Thevenin等效电路，对Thevenin等效电路进行离线参数辨识，以得到Thevenin等效电路中的参数数据，根据Thevenin等效电路中的参数数据建立锂电池状态方程和观测方程，并对锂电池状态方程和观测方程进行离散化处理，以得到EKF算法中的系数矩阵，对系数矩阵进行EKF算法的迭代递推处理，以得到状态变量(SOC(t)、Ub(t))的估计值卡尔曼增益矩阵、以及状态变量(SOC(t)、Ub(t))估计值的更新误差本发明能够解决现有锂电池SOC估计方法由于过度依赖锂电池模型，从而使SOC估算精度受锂电池初始值的影响过大，导致实际估计效果较差的技术问题。

公开(公告)号：CN115483856A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211283530.2

申请日：2022-10-20

申请人： 武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  陈峻峰 ,  武琪 ,  韩小桥

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于改进滑膜观测器的PMSM控制系统，包括电流采样模块、Clark变换模块、Park变换模块、改进滑膜观测器、第一PI控制器、第二PI控制器、第三PI控制器、Anti‑Park模块、空间矢量脉宽调制SVPWM模块、以及逆变器模块，电流采样模块用于采集PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib，Clark变换模块分别连接Park变换模块和改进滑膜观测器，用于对电流采样模块得到的PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib进行Clark变换处理，以分别得到PMSM在两相静止坐标系下的相电流Ialph和Ibeta。本发明能够解决现有滑膜观测器控制策略由于滑模面切换函数陡变，导致系统抖振现象加剧的技术问题，以及由于其直接提取仅经过一阶滤波处理后的观测值，导致系统观测精度低下的技术问题。

公开(公告)号：CN109780092A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910174122.5

申请日：2019-03-08

申请人： 武汉万至达智能科技有限公司 ,  武汉工程大学

发明人： 胡佳 ,  翁孟坤 ,  张贝妮 ,  刘健

IPC分类号： F16D63/00

摘要： 本发明公开了一种可用于低压伺服电机上的微型制动器，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层、第一磁轭、隔磁套、环形永磁体、第二磁轭和线缆；所述转子组件包括上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，以用于与所述外磁套接触或分离，所述上端盖与所述摩擦盘之间设置有弹片，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。本发明通过对微型制动器上的各零件进行合理的位置布局和配合，从而可以使得环形永磁体、摩擦盘和电磁绕组之间配合迅速，摩擦盘的制动和释放响应速度快，特别适合小尺寸结构产品的需要。

公开(公告)号：CN108646165B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810324944.2

申请日：2018-04-12

申请人： 武汉能研电气有限公司 ,  武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  刘魁 ,  张燕

IPC分类号： G01R31/28 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种提高电力电子变换装置安全性的方法，是应用在PWM信号检测电路中，包括：在接收到来自于微处理器电路的启动信号或复位信号时，对PWM信号发生电路生成的多路PWM信号进行采样，以获取每一路PWM信号在采样时刻的开关状态，判断得到的所有PWM信号在采样时刻的开关状态是否与电力电子变换装置的主电路正常工作时开关器件的状态组合一致，如果不一致则向所有闭锁电路发送闭锁信号，以关闭闭锁电路的输出端，向微处理器电路和/或PWM信号发生电路发送状态信息，该状态信息中包括所有多路PWM信号在采样时刻的开关状态。本发明能够解决现有故障检测方法中存在的无法检测由于PWM信号出现异常或错误所导致的主电路故障的技术问题。

公开(公告)号：CN107918437A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711247225.7

申请日：2017-12-01

申请人： 武汉工程大学

发明人： 李自成 ,  刘星雨 ,  王后能 ,  曾丽 ,  文小玲 ,  刘健 ,  熊涛

IPC分类号： G05F1/67

CPC分类号： G05F1/67

摘要： 本发明涉及渐进型变步长光伏阵列最大功率点跟踪方法，所述方法为：首先检测光伏系统电压值及电流值，并计算光伏系统的当前输出功率，比较当前输出功率与上一时刻输出功率大小，如果干扰后的光伏输出功率更高，则扰动方向正确，继续施加扰动，反之，则向相反方向施加扰动，其扰动值为上一时刻扰动值的1/n(n＞1)，并判断所跟踪的功率点是否为最大功率点，本发明操作简单、硬件成本低、便于实现，可以适用于外界环境变化剧烈的情况，且光伏系统的动态及稳态性能优于传统的光伏发电最大功率点跟踪方法。

公开(公告)号：CN105680739A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610203423.2

申请日：2016-04-01

申请人： 武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  徐鹏 ,  张汇捷 ,  周尧

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/182

CPC分类号： H02P6/085 ,  H02P6/182

摘要： 本发明公开了一种高转速无刷直流电机无位置传感器控制器，包括整流模块、直流电源模块、MCU模块、功率驱动电路模块、过零点检测电路模块、直流母线电流采样模块，整流模块的输出端，一端为高转速无刷直流电机供电，另一端为传感器控制器供电；直流电源模块产生15V、5V、3.3V的直流电，其中15V直流电为功率驱动电路模块供电，3.3V直流电为MCU模块供电；MCU模块控制6路高频PWM信号生成、过零点信号检测与换相时间计算、直流母线电流信号采样。本发明简化了控制器硬件结构，节省元器件，实现在降低控制器成本的同时，达到对高转速状态下无刷直流电机平稳控制的目的。

公开(公告)号：CN104333256A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410605794.4

申请日：2014-10-31

申请人： 武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  张号 ,  曾华 ,  唐伟 ,  田兮辰 ,  周尧 ,  居西子

IPC分类号： H02M7/5395

CPC分类号： H02M7/5395

摘要： 本发明提出一种基于FPGA的全数字自然采样SPWM控制方法及系统，具体控制方法包括以下步骤：生成同步信号；对正弦调制波进行地址累加，得到当前区域正弦调制波的正弦函数值；根据正弦调制波的正弦函数值以及三角载波斜率状态，确定当前开关状态所属的区域，不同区域的正弦调制波和三角载波斜率不同；以FPGA的时钟信号为基准，对正弦波与三角波进行快速的采样和数值大小比较，并利用计数器对时钟信号进行计数；当正弦调制波与三角波大小关系发生改变时停止比较，并记录时钟信号个数，根据时钟信号的个数，确定各个器件的开通关断时间理想值；对该开通关断时间理想值进行调整，得到实际开通和关断时间，以实现对称死区。