公开(公告)号：CN116699414A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310609098.X

申请日：2023-05-24

申请人： 武汉工程大学

发明人： 余紫荻 ,  刘健

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/385

摘要： 本发明公开了一种基于UKF‑LSTM算法的锂电池SOC估计方法，包括：利用Matlab/Simulink工具对锂电池进行建模仿真处理，以获得该锂电池的二阶RC等效电路，对二阶RC等效电路进行离线参数辨识，以得到二阶RC等效电路中的参数数据，利用戴维南定理对二阶RC等效电路和参数数据进行分析，以获取锂电池t时刻的端电压UL(t)作为输出量，并根据安时积分法获取锂电池t时刻的SOC值SOC(t)作为观测量，使用UKF算法对锂电池t时刻的观测量SOC(t)和输出量UL(t)进行迭代处理，以得到更新后的锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1和卡尔曼增益Ke，将锂电池t+1时刻的观测量SOCt+1、卡尔曼增益Ke，以及锂电池在混合功率脉冲特性HPPC工况下的电压值、电流值和SOC真实值输入训练好的LSTM神经网络中，以得到锂电池的SOC估计值。

公开(公告)号：CN116125278A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211183363.4

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉工程大学

发明人： 刘健 ,  余紫荻 ,  邓阳杰 ,  魏小萌 ,  鲁宇辰

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明公开了基于LSTM‑EKF算法的锂电池SOC估计方法，包括：利用Matlab/Simulink工具对锂电池进行建模仿真处理，以获得该锂电池的Thevenin等效电路，对Thevenin等效电路进行离线参数辨识，以得到Thevenin等效电路中的参数数据，根据Thevenin等效电路中的参数数据建立锂电池状态方程和观测方程，并对锂电池状态方程和观测方程进行离散化处理，以得到EKF算法中的系数矩阵，对系数矩阵进行EKF算法的迭代递推处理，以得到状态变量(SOC(t)、Ub(t))的估计值卡尔曼增益矩阵、以及状态变量(SOC(t)、Ub(t))估计值的更新误差本发明能够解决现有锂电池SOC估计方法由于过度依赖锂电池模型，从而使SOC估算精度受锂电池初始值的影响过大，导致实际估计效果较差的技术问题。