本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统，通过双向固态继电器组（3个双向固态继电器）使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换，不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，同时通过控制双向固态继电器，切换电机绕组与不同桥臂连接，实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比，本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式，开绕组模式，还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式，不额外增加备用开关器件的情况下，实现逆变器故障容错控制，对提高电机驱动系统可靠性，进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。