-
公开(公告)号：CN116938057A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
-
公开(公告)号：CN117134662A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310876654.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。
-
公开(公告)号：CN116707360A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663423.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统，通过双向固态继电器组（3个双向固态继电器）使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换，不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，同时通过控制双向固态继电器，切换电机绕组与不同桥臂连接，实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比，本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式，开绕组模式，还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式，不额外增加备用开关器件的情况下，实现逆变器故障容错控制，对提高电机驱动系统可靠性，进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117134662B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310876654.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。
-
公开(公告)号：CN117411369A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310783089.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、2s/2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155198A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013091.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统及方法，其中磁通可调电机矢量驱动系统包括双桥臂桥式逆变电路、正负脉冲检测模块和转速调节模块，双桥臂桥式逆变电路用于在控制器控制下产生正负脉冲信号，该正负脉冲信号通过调磁绕组调节磁通可调电机磁场；正负脉冲检测模块用于检测磁通可调电机的正负脉冲数；转速调节模块用于根据检测的正负脉冲数实时调节比例运行参数。本发明通过正负脉冲检测模块检测调磁绕组驱动模块输出的正负脉冲数量，实时调整转速调节器比例系数参数，能够提高系统控制精度，系统动态性能好、稳态精度高，而且降低了系统功耗并提高了系统效率。
-
公开(公告)号：CN116938056B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310885691.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。
-
公开(公告)号：CN117411369B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310783089.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、2s/2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。
-
公开(公告)号：CN116938056A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310885691.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。
-
公开(公告)号：CN116938057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.025 seconds)
