本申请提供基于鲸鱼优化算法的层次化传感器部署方法，方法包括初始化传感器组的参数，传感器数量，根据战场环境信息初始化战场网络模型和战场布阵约束矩阵；以最大化有效覆盖率为目标函数对传感器组中的静态传感器进行优化部署，根据鲸鱼优化算法的步骤，迭代得到优化后的静态传感器位置；根据当前战场的环境和态势，以更细致的目标函数来对传感器组中的动态传感器进行优化布站；本申请提供的方法中传感器网络由静态传感器和动态传感器组成。静态传感器级别更高，可以获得所侦察区域的所有动态传感器位置，动态传感器具有移动能力，能够准确的移动至优化后的位置。本方法实现了在复杂战场环境下面对高机动目标仍能准确地获取其目标信息。