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公开(公告)号：CN119154435B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410730103.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00 , F41B6/00 , G01R19/165 , G01R19/25 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁发射储能装置的双环分段PID前馈控制充电方法及系统，具体为：首先获取当前的电压设定值，实时获取储能电容的充电电压和充电电流，计算电压误差；然后依据电压误差计算电流误差，根据电流误差计算控制量进行充电；当实际电压到达电压阈值时，减小电压内环的比例控制器系数，进入涓流充电，采用前馈估计，将充电达到目标值时系统对应的稳态控制量作为估计值，约束最终的稳态电压；当系统检测到当电容电压衰减超过2V时，采用涓流充电补充电压；接收到进行电磁发射命令后，系统发出控制脉冲使得可控硅导通，完成电磁发射过程。本发明加快了电磁发射储能装置充电中后期的充电速度，提高了充电效率，减小了超调，提高了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN119573478A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411435826.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00 , F42B12/36 , G06F30/20 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 一种基于AHEAD弹药的毁伤概率计算与弹药最佳开仓距离的确定方法包括：测量武器的误差参数；计算弹药在迎弹面上的射击误差；计算目标在迎弹面上的等效面积；根据弹药离开炮口瞬间装定的开仓时间确定对应的开仓距离；计算弹药在飞行方向上的误差；由弹药参数获得弹药包含的子弹数量和子弹飞散半锥；计算已知目标迎弹面积和子弹命中数条件下的弹药开仓距离；确定弹药的毁伤概率计算模型，并根据具体的参数，计算出毁伤概率；根据毁伤概率计算模型，通过遍历开仓距离的方法，确定弹药达到最大毁伤概率所对应的最佳开仓距离。本申请提高了AHEAD武器的每发弹药的毁伤概率的准确性，并可以计算出弹药达到最大毁伤概率时的弹药最佳开仓距离。
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公开(公告)号：CN114970201B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210691281.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 成都西南信息控制研究院有限公司 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法，计算方便，命中精度精确度高。该方法包括以下步骤：测量基于射击门的坦克炮在静止条件下对固定目标的单发命中概率；测量一段时间内坦克炮在动对动试验条件下的武器线指向对射击门的穿越频率、武器线在射击门内的滞留时间和射击门外的待机时间，建立滞留时间和待机时间的概率分布密度函数，运用随机过程的交替更新原理，计算坦克炮在动对动射击条件下的首发命中概率。本发明根据随机过程交替更新理论，对坦克炮武器线的随机穿越特性进行了更准确的描述和处理，可在不进行坦克炮动对动实弹射击的情况下，快速获得首发命中概率，简化了坦克炮动对动射击的首发命中概率的检测。
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公开(公告)号：CN111162958A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911180610.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/40 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析算法的1553B总线数据故障测试方法，包括以下步骤：采集待测控制系统历史正常运行状态下通信协议的正常数据帧的数据值，构建数据集；根据通信协议数据帧的字段数对数据集进行空间建模；对建模后的数据进行聚类化处理，获得若干个正常数据子集；对若干个正常数据子集取并集获得正常数据集，取正常数据集的补集作为故障数据集；在故障数据集的范围内随机生成故障帧数据，将故障帧数据发送至待测控制系统进行测试。本发明针对控制系统不同的通信协议，生成不同的故障集，自适应性更强，且大大提高故障生成的准确性和便利性，进一步提高测试方法对待测试控制系统的测试效率和测试准确率。
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公开(公告)号：CN110990765A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911222015.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统，属于脱靶量计算技术领域，方法包括：根据弹丸类型和弹丸运动的影响因素建立弹道方程；基于弹道方程，解算外弹道轨迹，获取弹丸位置信息；读取弹丸命中点坐标，并结合弹丸位置信息，求取地面坐标系下的脱靶量。系统包括弹道方程构建模块、弹丸位置信息获取模块和脱靶量计算模块，用于实现上述方法。本发明以弹丸飞行时间、方位角和发射角为初始条件，结合弹道方程解算运动轨迹，之后计算弹丸与命中点之间的距离偏差、方位角和高低角，本发明能够提前预测脱靶量，且计算结果表明本发明计算出的脱靶量与理论脱靶量计算结果很相近，计算精度高，能够为脱靶量的精度评定提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409278B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410494366.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融合；预训练基于BP网络的分类矩阵组，将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别，将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比，确定用于MVDR计算的频率；使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集，计算声音数据协方差矩阵，执行双级搜索MVDR快速算法，实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位，具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118149802B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410298495.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器，使用各联邦子滤波器进行实时观测修正，得到子滤波器的局部最优估计值；将子滤波器的结果输入主滤波器，在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合，实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差，提高了定位和导航精度，并且结构简单，易于实现，工作稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118149802A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410298495.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器，使用各联邦子滤波器进行实时观测修正，得到子滤波器的局部最优估计值；将子滤波器的结果输入主滤波器，在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合，实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差，提高了定位和导航精度，并且结构简单，易于实现，工作稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110990765B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911222015.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统，属于脱靶量计算技术领域，方法包括：根据弹丸类型和弹丸运动的影响因素建立弹道方程；基于弹道方程，解算外弹道轨迹，获取弹丸位置信息；读取弹丸命中点坐标，并结合弹丸位置信息，求取地面坐标系下的脱靶量。系统包括弹道方程构建模块、弹丸位置信息获取模块和脱靶量计算模块，用于实现上述方法。本发明以弹丸飞行时间、方位角和发射角为初始条件，结合弹道方程解算运动轨迹，之后计算弹丸与命中点之间的距离偏差、方位角和高低角，本发明能够提前预测脱靶量，且计算结果表明本发明计算出的脱靶量与理论脱靶量计算结果很相近，计算精度高，能够为脱靶量的精度评定提供理论依据。
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公开(公告)号：CN118258388B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410356538.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系下的速度矢量与载体系速度矢量进行时间对准，构建Wahba代价函数；利用BAS算法计算最优旋转矩阵使代价函数值最小，将得到的俯仰角和偏航角作为迭代初值进行第二次初始对准，得到最终的初始对准结果。该装置包括炮口初速测量、弹丸载体坐标系运动速度的测量与计算、弹丸导航坐标系运动速度的测量、BAS算法和最终初始对准这些模块。本发明具有精度高、算法简单、对准速度快、所需的速度矢量少的优点。
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