发明公开
- 专利标题： 作业车辆以及田地外形生成方法
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申请号： CN202180076455.X申请日： 2021-10-27
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公开(公告)号： CN116710867A公开(公告)日： 2023-09-05
- 发明人: 西井康人 , 山口雄司 , 铃木秀崇 , 村山昌章
- 申请人： 洋马控股株式会社
- 申请人地址： 日本国大阪府
- 专利权人： 洋马控股株式会社
- 当前专利权人： 洋马控股株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府
- 代理机构： 北京旭知行专利代理事务所
- 代理商 王轶; 李伟
- 优先权： 2020-200121 20201202 JP
- 国际申请： PCT/JP2021/039598 2021.10.27
- 国际公布： WO2022/118568 JA 2022.06.09
- 进入国家日期： 2023-05-12
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
提供一种作业车辆，能够确定障碍物。联合收割机(1)(作业车辆)具备：定位部(34)，其获取表示车身的位置的测量点；初始外形生成部(65)，其基于车身的行驶轨迹而生成田地的初始外形，所述车身的行驶轨迹由在使车身沿着田地的外缘手动行驶的情况下获取的多个测量点构成；以及障碍物确定部(64)，其基于行驶轨迹而确定成为行驶的障碍的障碍物，生成包含所确定的所述障碍物的障碍物区域。
