本发明实施例提供了一种可伸缩锁喉式卫星喷管捕获连接装置，包括机架(5)、驱动器(4)、举升器(3)、顺应器(2)和捕获头(1)，其中，所述机架(5)呈碗状，大端扣于飞行器外表面，小端连接举升器(3)，外表面用于卫星喷管导向；所述举升器(3)经顺应器(2)连接捕获头(1)，用于卫星喷管捕获连接装置的轴向伸展和收缩；所述顺应器(2)用于捕获头(1)顺应卫星喷管(6)和卫星喷管捕获连接装置的轴向偏差；所述捕获头(1)用于卫星喷管捕获连接装置被动碰撞捕获及主动碰撞解锁；所述驱动器(4)安装在机架(5)内部，用于控制举升器(3)伸展和收缩。