本申请提供了一种位姿控制系统及应用，包括激光导引装置和位姿测量装置，激光导引装置包括视觉测量系统和无线通信模块，位姿测量装置包括无线天线模块和惯导系统，惯导系统电性连接有掘进机控制系统，其中，掘进机控制系统可用来控制掘进机的方向。本申请通过设置第一电动杆、滑板、顶框，通过滑板的滑动，可将顶框移动至合适位置，以便于对掘进臂上下方位进行调节，并在第一电动杆的驱动下，可通过顶框卡入固定框中，对掘进臂的上下方位进行调节固定，而滑板和顶框之间又可以转动以及滑动，经过形变后可变为一条矩形的板，安装在凹形板的内部，可进行转动。