公开(公告)号：CN116575922A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310711866.2

申请日：2023-06-15

申请人： 华能云南滇东能源有限责任公司

发明人： 杨简 ,  李克相 ,  王宗超 ,  李晓东 ,  曹睿 ,  余俊科 ,  罗恩祥 ,  周剑

IPC分类号： E21D9/00

摘要： 本申请提供了一种掘进角度定位系统及装置，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。本申请有益效果通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统中间的配合，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移。

公开(公告)号：CN116733465A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310738927.4

申请日：2023-06-21

申请人： 华能云南滇东能源有限责任公司

发明人： 杨简 ,  李克相 ,  王宗超 ,  李晓东 ,  曹睿 ,  余俊科 ,  罗恩祥 ,  周剑

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21C35/20 ,  E21C35/22 ,  F16N9/00

摘要： 本申请提供了一种位姿控制系统及应用，包括激光导引装置和位姿测量装置，激光导引装置包括视觉测量系统和无线通信模块，位姿测量装置包括无线天线模块和惯导系统，惯导系统电性连接有掘进机控制系统，其中，掘进机控制系统可用来控制掘进机的方向。本申请通过设置第一电动杆、滑板、顶框，通过滑板的滑动，可将顶框移动至合适位置，以便于对掘进臂上下方位进行调节，并在第一电动杆的驱动下，可通过顶框卡入固定框中，对掘进臂的上下方位进行调节固定，而滑板和顶框之间又可以转动以及滑动，经过形变后可变为一条矩形的板，安装在凹形板的内部，可进行转动。