一种港口无人车预期功能安全需求分析方法
摘要:
本发明公开一种港口无人车预期功能安全需求分析方法,包括步骤:定义系统危害;确定系统级约束和最初系统级安全需求;建立系统安全控制结构;场景元素分层搭建;场景数据复杂度评价;识别不安全控制行为并分析原因,确定安全约束条件,得到预期功能安全需求。本发明引入了全新的预期功能安全需求开发理念,提出了场景数据复杂度修正评价方法,为港口无人车的驾驶安全性提升提供了有力的支持。
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