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公开(公告)号:CN117852645A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311697317.0
申请日:2023-12-12
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06N5/04 , G06Q10/0633
摘要: 本发明公开了一种基于提示工程的汽车测试流程图自动生成方法,包括如下步骤:输入表征车辆领域电控系统功能需求规范描述的文本数据;生成提示词;根据文本数据以及提示词,大语言模型LLM按照既定的语法规则生成测试目标功能的结构化流程图。其中,所述提示词的生成方法如下:确定提示词的基本结构;提示内容填充;稳定性提示。实验结果表明,在ChatGPT‑3.5上,相较于无提示词的输入,加入提示词的生成结果明显改善,BLEU值提升了197%,ROUGE‑1值提升了228%,ROUGE‑2值提升了248%,ROUGE‑L值提升了184%。在其他国产模型中,使用本申请方案的提示词时的结果也都得到了极大提升。
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公开(公告)号:CN117009222A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310865833.3
申请日:2023-07-14
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了一种基于结构化需求的汽车电控系统测试用例智能生成方法,包括如下步骤:结构化测试需求生成;结构化测试需求解析;结构覆盖度选取;变量赋值方式选取;初始状态框及输入信号框处理;判断当前路径下是否含条件判断框;测试步骤基准库生成;输入变量取值提取及条件取值到输入变量取值的转化;判断当前路径下是否含其他条件判断框及判定间是否存在耦合;其余条件判断框处理及测试步骤补充及组合处理;期望结果提取;其他路径涉及的条件判断框和期望结果处理;结构化需求不含分支结构的测试步骤生成;用例编号生成;测试目的生成;用例简述生成。采用本方案,满足高效、高覆盖度、高质量的测试用例开发的需求。
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公开(公告)号:CN115946709A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211586829.5
申请日:2022-12-09
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: B60W50/00 , G06F16/25 , G06F16/901
摘要: 本发明提供了一种基于功能安全的制动系统S和C评级装置及方法,包括下述步骤中的至少一种:S1、定义危害事件,所述危害事件指汽车电子系统在驾驶场景中功能失效后非预期的表现导致对人员造成的伤害;S2、输入场景参数,所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值;S3、计算S自,所述S自指在驾驶场景下,制动系统发生失效后的FTTI时间内自车实际行驶距离。本发明有益效果:提高功能安全概念阶段开发和整车层级测试的效率,基于功能安全开发的理念,实现了制动系统功能安全严重度等级和可控性等级的自动评定,为ASIL等级评定提供了参考依据,并建立了功能安全测试场景数据库,为功能安全整车层级测试提供了测试数据。
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公开(公告)号:CN117312776A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311587866.2
申请日:2023-11-27
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
摘要: 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统,方法包括以下步骤:采集自车行车信息及环境车辆状态信息;对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理;根据清洗处理后的数据,判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件,并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记;判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件,若满足,则从当前标记的跟车场景中,提取满足要求的跟车加速场景片段;提取跟车加速场景片段的特征参数,生成特征参数表格,基于特征参数表格,通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况,获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储,可以保证数据的有效性及丰富性。
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公开(公告)号:CN117312776B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311587866.2
申请日:2023-11-27
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
摘要: 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统,方法包括以下步骤:采集自车行车信息及环境车辆状态信息;对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理;根据清洗处理后的数据,判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件,并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记;判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件,若满足,则从当前标记的跟车场景中,提取满足要求的跟车加速场景片段;提取跟车加速场景片段的特征参数,生成特征参数表格,基于特征参数表格,通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况,获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储,可以保证数据的有效性及丰富性。
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公开(公告)号:CN116779012A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310717871.4
申请日:2023-06-16
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种芯片功能安全ASIL等级评估方法,包括:步骤1:输入待评估芯片相关的技术文档;步骤2:根据审核清单对技术文档进行功能安全流程审核;步骤3:选定待评估芯片所有安全模块,确定安全模块的失效模式以及能够覆盖对应失效模式的安全机制;步骤4:通过故障注入测试安全机制的实现情况并评估安全机制的诊断覆盖率;步骤5:计算待评估芯片的SPFM、LFM和PMHF指标值;步骤6:评估结果分析;步骤7:生成芯片功能安全评估报告,包括评估通过/不通过情况。本发明通过功能安全开发流程、硬件指标、诊断覆盖率等要求来评估芯片功能安全实现情况。为车规功能安全芯片提供了评估流程和评估方法。
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公开(公告)号:CN116738171A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310697350.7
申请日:2023-06-13
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本发明公开一种港口无人车预期功能安全需求分析方法,包括步骤:定义系统危害;确定系统级约束和最初系统级安全需求;建立系统安全控制结构;场景元素分层搭建;场景数据复杂度评价;识别不安全控制行为并分析原因,确定安全约束条件,得到预期功能安全需求。本发明引入了全新的预期功能安全需求开发理念,提出了场景数据复杂度修正评价方法,为港口无人车的驾驶安全性提升提供了有力的支持。
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公开(公告)号:CN115795686A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211586269.3
申请日:2022-12-09
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要: 本发明提供了一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级装置及方法,S1、定义危害事件;S2、输入场景参数,所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值;S3、计算相对碰撞速度;S4、严重度等级评定;S5、计算碰撞时间;S6、可控性等级评定;S7、生成针对每个危害事件的严重度和可控性分析表。本发明有益效果:一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级方法,为转向系统的汽车安全完整性等级(ASIL等级)评定提供了参考依据,还为整车层级功能安全测试提供了测试场景数据的支持。
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公开(公告)号:CN117459190A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311755038.5
申请日:2023-12-20
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号: H04L1/1867 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W28/02 , H04L1/1607 , G06F8/65 , G06F8/71
摘要: 本发明提供了一种异构中央计算架构的OTA通信方法,包括如下步骤:OTA主控模块发送连接信号给OTA信息显示模块;OTA主控模块启动计时器;OTA主控模块判断是否收到连接信号响应:若收到响应,则判断连接信号发送成功,开启OTA任务的传输;若未收到连接信号响应,则判断计时器是否到达预定时间:若计时器已到达预定时间,则重新发送连接信号;若计时器未到达预定时间,则继续等待连接信号响应。本发明有益效果:基于系统内IPC通信及系统间以太网通信,通过连接信号发送与响应机制,确保信息能够传递到OTA应用端,提高了OTA过程中任务信息交互的可靠性。
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公开(公告)号:CN113276854A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110489146.7
申请日:2021-04-30
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法,包括巡航默认速度设置模块、限速信息获取模块、巡航速度控制模块;驾驶员通过巡航默认速度设置模块设定初始巡航期望速度,即为巡航默认速度,用于作为后续期望速度的参考值;限速信息获取模块包括视频限速获取单元和导航限速获取单元,视频限速获取单元通过摄像头检测道路限速标志的限速值获取限速信息,导航限速获取单元用于提取导航系统探测的限速信息。本发明有益效果:基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法可以同时获取道路限速标志信息和导航限速信息,尽可能避免道路限速标志被遮挡或识别错误造成的限速信息错误,提高功能可靠性。
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