本发明公开了一种带电插拔母排的控制电路，涉及电力电子技术领域，控制电路包括：第一预充电开关、第一主开关、第一电阻和第二电阻，熔断器刀闸，第一预充电开关的第一输入端和第一主开关的第一输入端连接熔断器刀闸的第一输出端，第一预充电开关的第二输入端和第一主开关的第二输入端连接熔断器刀闸的第二输出端，熔断器刀闸的输入端连接母排；当需要向电机提供电源时，闭合第一预充电开关，通过第一预充电开关对电机逆变器进行预充电，第一电阻和第二电阻减小逆变器初始的输入电流，在预充电达到设定时长时，闭合第一主开关，并断开第一预充电开关，通过第一主开关带动电机工作。本申请解决了电机无法直接带电插拔高压直流母排的问题。