本发明涉及一种输电无人机智能巡检装置及巡检方法，通过将监测单元与清洁单元装配在飞行单元上，以实现对输电线的巡检与清洁的连续进行，通过飞行单元沿输电线线路走向飞行，再通过监测单元进行近距离拍摄，用于监测输电线是否发生破损，将破损位置进行拍摄并将线路位置信息一并传输到终端控制设备，便于后续专业人员来进行维修处理，由于监测单元设置于清理单元前方，可为清理单元的清理工作进行避障处理；设置的清洁单元，通过动力组件带动工作组件实现对输电线的配合夹持，供液组件为工作组件提供清洁液，在飞行单元稳定前行的过程中，工作组件能够实现对输电线外表面的积尘进行清理。