Invention Publication
- Patent Title: 提供校准数据以校准相机的方法、校准相机的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备
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Application No.: CN202180090218.9Application Date: 2021-10-15
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Publication No.: CN116745812APublication Date: 2023-09-12
- Inventor: S·西蒙
- Applicant: 罗伯特·博世有限公司
- Applicant Address: 德国斯图加特
- Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee Address: 德国斯图加特
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 张涛; 刘春元
- Priority: 102020214250.5 20201112 DE
- International Application: PCT/EP2021/078610 2021.10.15
- International Announcement: WO2022/100959 DE 2022.05.19
- Date entered country: 2023-07-11
- Main IPC: G06T7/33
- IPC: G06T7/33

Abstract:
本发明涉及一种用于提供校准数据(135)以校准相机(102)的方法。该方法包括从相机(102)读入借助于所述相机(102)提供的图像数据(105)的步骤。所述图像数据(105)代表至少一个预定义点对称区域(110)的相机图像。该方法还包括使用所述图像数据(105)和确定规则(128)来确定所述至少一个点对称区域(110)的至少一个对称中心(112)的步骤,将所述对称中心(112)在所述相机图像中的位置与参考对称中心在参考图像(115)中的预定义位置进行比较以确定所述对称中心(112)与所述参考对称中心之间的位置偏差(131)的步骤,以及使用所述位置偏差(131)来求取所述相机图像的至少一个像素子集相对于所述参考图像(115)的对应像素的位移信息(133)的步骤。使用所述位移信息(133)来提供所述校准数据(135)。
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