本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流位移传感器安装在湿式离合器包箱内。本发明不仅可以测量高转速下的湿式离合器的碰摩带排转矩值，还可以测量摩擦片和钢片之间的相对位移，从而获得摩擦片的运动姿态，通过本发明可以研究不同工况和设计参数对湿式离合器碰摩带排转矩及摩擦片运动的影响，对提高车辆传动系统功率密度、效率和可靠性具有重大意义。