本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别Aruco编码进行支架号的检测定位；将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来，获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号；计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差，作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离；当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时，进行预警。