公开(公告)号：CN116760944A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310062517.2

申请日：2023-01-18

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 王俊甫 ,  王辉 ,  郭龙真 ,  席亚飞 ,  宋贵科 ,  高梦阳 ,  周恒 ,  谢振南 ,  杨苗 ,  张磊磊

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04L67/10 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G06V20/40 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80

摘要： 本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别Aruco编码进行支架号的检测定位；将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来，获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号；计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差，作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离；当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时，进行预警。

公开(公告)号：CN115314770B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210919718.5

申请日：2022-08-02

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 常亚军 ,  张幸福 ,  席亚飞 ,  刘斌斌 ,  周恒 ,  毛旭东 ,  冯红东 ,  李宝京 ,  郭建京 ,  武学艺

IPC分类号： H04Q9/00 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。

公开(公告)号：CN115314770A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210919718.5

申请日：2022-08-02

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 常亚军 ,  张幸福 ,  席亚飞 ,  刘斌斌 ,  周恒 ,  毛旭东 ,  冯红东 ,  李宝京 ,  郭建京 ,  武学艺

IPC分类号： H04Q9/00 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。

公开(公告)号：CN117317998A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311525285.6

申请日：2023-11-16

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 刘斌斌 ,  陈众众 ,  冯红东 ,  周恒 ,  李宝京 ,  谢振南 ,  张政 ,  张浩然

IPC分类号： H02J1/00 ,  H02M3/158 ,  H02M1/32 ,  H04L12/40

摘要： 本发明提供一种供电电路、应用该供电电路的设备及设备管理方法，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。同时设备管理方法能够实现设备的可靠配置，提升管理便捷性。

公开(公告)号：CN116633968A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310490452.1

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 冯红东 ,  刘斌斌 ,  周恒 ,  李宝京 ,  谢振南 ,  张亚宾 ,  高雪川 ,  刘宇

IPC分类号： H04L67/12 ,  G05B19/042 ,  H04L69/32 ,  H04L12/40

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的工业控制系统及方法，系统包括FPGA和接口模块，FPGA包括TCP/IP模块、modbus tcp协议栈模块、数据上下行控制模块、modbus网关模块、RS485模块、USART模块、CAN模块、I2C模块、SPI模块和GPIO模块，RS485接口既可以挂载普通外设，又可以挂载具有modbus rtu通信协议的从设备，使得该工业控制系统的RS485接口能够复用，兼容性较强。为了适应器件越来越多、复杂度越来越大的工业产品的控制应用，在FPGA芯片资源允许的情况下尽可能多的扩展总线接口及GPIO口，以适应需要挂载较多设备的应用场景，增加控制系统的可扩展性和灵活性。

公开(公告)号：CN221305508U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323089545.8

申请日：2023-11-16

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 刘斌斌 ,  李志超 ,  冯红东 ,  陈众众 ,  张政 ,  张浩然 ,  周恒 ,  李宝京 ,  谢振南

IPC分类号： H02J1/00 ,  H02M3/158 ,  H02M1/32 ,  H04L12/40

摘要： 本实用新型提供一种供电电路及应用该供电电路的CAN设备，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。