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公开(公告)号：CN118733608A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722249.7
申请日：2024-06-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/245
摘要： 本发明涉及一种基于语言大模型的煤矿井下预警数据查询方法以及系统，该系统包括：问题接收模块，用于接收用户的查询问题；意图理解模块，用于分析用户问题意图；SQL生成模块，用于将用户输入的自然语言查询转换为SQL查询语句；预警数据查询模块，用于从数据库检索并筛选SQL查询语句对应的预警数据；SQL语句存储模块用于储存查询问题‑SQL数据对；知识库生成模块用来整合SQL语句存储模块中的查询问题‑SQL数据对形成知识库；大模型微调模块积累的数据集对语言大模型进行迭代训练。各个模块互相协同，实现了通过自然语言准确查询预警数据，提高了煤矿井下预警数据查询的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118644802A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410775860.6
申请日：2024-06-17
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于轻量级语义分割的煤流监测方法及控制系统，该系统在边缘计算网关内部嵌入的轻量级语义分割系统、煤流量计算系统和联动控制系统，其中所述轻量级语义分割系统以UNet3+为基础框架，采用Mix Vision Transformer_b0替代原UNet3+框架在编码阶段的部分或全部卷积块，删除UNet3+原有的深度监督结构，通过减少非必要的参数量，使模型更为简洁，实现在有限计算资源下的快速部署和高效运行，在UNet3+的每个跳跃连接点嵌入了Triplet Attention注意力机制，能够兼顾特征图的通道维度和空间维度信息，强化不同层次、不同维度特征之间的交互作用，进一步提升模型理解和解析图像的能力，从而显著提高最终的语义分割精度。
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公开(公告)号：CN118116142A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410381742.7
申请日：2024-04-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B7/06 , G08B21/02 , E21F17/18 , H04N5/76
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机附近人员安全预警系统及安全预警方法，该系统主要包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：矿用本安摄像仪、矿用本安报警灯、矿用本安语音话机、矿用本安电源、CAN转以太网模块、矿用本安型交换机、AI服务器，其主要用于信息的采集、信息传递媒介和消息执行；软件部分主要对采集得到的信息进行分析，并将分析结果进行消息的分发。本发明主要解决煤矿井下皮带运输机在运送原煤的过程中，煤块或矸石飞溅而出造成人员伤亡问题，通过对监控画面进行AI分析确定工作人员是否处于安全区，结合皮带机运行状态确定工作人员安全状态，并进行预警提示及停机控制，从而保障原煤运输过程中工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118708838A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959408.5
申请日：2024-07-17
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/958 , G06F16/957 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于语言大模型的前端页面动态加载和呈现系统，涉及人工智能技术领域，包括语音识别模块、文本接收模块、文本处理模块、意图理解模块等；所述语言识别模块用于将用户的输入语音转化为文字文本，文本接收模块用于将文本数据传输至文本处理模块；进行文本分割和向量化处理，生成高维特征表示，并将处理好的数据信息传输至意图理解模块；以识别用户指令的意图和需求，并根据用户需求从资源匹配单元中匹配对应的动态服务内容，并将获取的内容向用户页面展示。本发明通过深度融合自然语言处理与前端技术，实现了高度智能化、个性化的网页交互体验，显著提升了用户工作效率与满意度。
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公开(公告)号：CN118187854A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410323384.4
申请日：2024-03-20
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的采煤机定位辅助矫正方法，涉及煤矿井下开采领域，包括以下步骤：S1、获取采煤机上的红外传感器和轴编码器定位的采煤机的位置信息；S2、依据工作面分布的摄像仪作为位置矫正点，采用视觉的方法获取准确采煤机位置；S3、利用S2获取的采煤机位置对轴编码器进行初始化位置矫正；S4、对上述获取的采煤机的红外位置和轴编码器位置的置信度进行加权融合，以获取到精准的采煤机的位置。本发明通过利用视觉方法，对编码器采煤机位置进行等间距矫正，减少大范围的累计误差，利用概率学方法对两个矫正点间获取的采煤机编码器位置和红外位置进行加权融合，从而提供了采煤机位置定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118934054A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146320.8
申请日：2024-08-20
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法，涉及煤矿井下智能监测技术领域，包括数据采集模块、边缘计算网关模块、声光报警模块以及终端监控模块；所述数据采集模块用于实时监测井下掘进机周围热成像视频流及温度数据，所述边缘计算网关模块用以识别潜在的安全隐患，且一旦发现异常情况，立即向声光报警模块发出指令，使其发出声光报警信号，同时向控制掘进机的运行状态；所述终端监控模块用于接收边缘计算网关模块发送的预警信息，并在监控界面上实时显示对掘进机周围监控信息。本发明有效解决了对掘进机附近区域的工况感知，有效减小了工作人员在进行掘进作业时的视野盲区，保证了煤矿井下安全高效生产。
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公开(公告)号：CN118608494A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410769060.3
申请日：2024-06-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度图像的行车吊物与人员安全距离检测方法及装置，包括以下步骤：获取目标区域的深度图像和对应的三维点云数据；在深度图像中确定吊物感兴趣区域，基于吊物感兴趣区域的深度值判断行车是否启动；当判定行车启动时，通过空间转换网络对吊物感兴趣区域对应的三维点云数据进行处理，获得吊物目标检测框的像素坐标；使用点云二维化处理方法将目标区域的三维点云数据降维为二维图像数据，使用GS‑YOLOV5目标检测模型对二维图像数据进行行人检测，获得行人目标检测框的像素坐标；根据吊物目标检测框的像素坐标与行人目标检测框的像素坐标计算IOU值，根据IOU值判定是否为安全距离。
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公开(公告)号：CN116760944A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310062517.2
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别Aruco编码进行支架号的检测定位；将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来，获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号；计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差，作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离；当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时，进行预警。
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公开(公告)号：CN219971216U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321377368.0
申请日：2023-06-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机加工工件减速回料框装置，包括连接在机架上的支撑横梁，支撑横梁上固定有回料框，回料框包括底板、围设在底板的左右两侧的侧板、封堵在底板和两个侧板的后端的端板，底板的前端构成落料端，底板的前端底部与支撑横梁之间支撑夹设有三角楔块，以使底板自前向后逐渐向下倾斜延伸，回料框在支撑横梁上的位置可前后移动以调整回料框的前后位置；三角楔块在支撑横梁上的位置可前后移动以调整底板的倾斜角度，回料框的后端设有与支撑横梁可拆连接的第一连接结构；三角楔块上设有与支撑横梁可拆连接的第二连接结构。将工件精准的释放在回料框内；能够有效的减少工件自由落体时相互之间以及对回料框造成的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN116647647A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310686655.8
申请日：2023-06-12
申请人： 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下采煤机全景工况视频拼接方法，包括摄像仪、防尘标牌和视频拼接系统，通过摄像仪获取包含防尘标牌的视频流，利用视频拼接系统包括的流媒体组件、消息接收组件、标识牌检测组件和画面拼接组件，以及动态调整组件对视频流进行识别整理和调整，最终将拼接的视频发送到显示设备中显示。本发明旨在解决煤矿井下采煤机附近预取全景工况感知功能，避免工作人员逐一对监控画面进行观察，影响其全局信息把握，导致缺乏系统层级视觉任务的问题，实现对采煤机附近相邻摄像仪的视频拼接，便于工作人员对采煤机附近工况进行整体的感知，减少突发事件的响应时间，有利于提高井下煤炭开采的安全性，实现高效的开采。
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