本发明提供一种高精度五轴激光加工机床，属于激光加工机床领域，包括：床身；机械运动组件，所述机械运动组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构和Y轴运动机构采用直线电机驱动，Z轴运动机构采用旋转电机驱动；AC轴转台，所述AC轴转台安装于所述床身上，用于对工件进行夹装，所述AC轴转台带动工件绕着C轴旋转，所述AC轴转台带动工件绕着A轴进行摆动；激光加工系统，所述激光加工系统包括激光器、光路元件和聚焦组件，光路元件与聚焦组件安装于所述Z轴运动机构上，光路元件分别与激光器和聚焦组件连接。本发明定位精度可达0.005mm，激光穿孔的孔径精度可达0.01mm。