一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指
摘要:
本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指,其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨,主动绳绕过摩擦离合器,且主动绳的一端与近指节相连,另一端与中指节相连,被动绳的两端分别连接于近指节和远指节,弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器,将接近相和抓握相的功能相结合,实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性,提高了手部截肢患者的操作体验。
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