发明公开
- 专利标题: 一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指
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申请号: CN202311002766.9申请日: 2023-08-10
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公开(公告)号: CN116766244A公开(公告)日: 2023-09-19
- 发明人: 雍旭 , 景晓蓓 , 朱珊珊 , 孙振羽 , 横井浩史 , 李光林
- 申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
- 专利权人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 潘登
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指,其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨,主动绳绕过摩擦离合器,且主动绳的一端与近指节相连,另一端与中指节相连,被动绳的两端分别连接于近指节和远指节,弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器,将接近相和抓握相的功能相结合,实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性,提高了手部截肢患者的操作体验。