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公开(公告)号：CN116766244A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311002766.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性，提高了手部截肢患者的操作体验。
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公开(公告)号：CN116983187A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311016811.6
申请日：2023-08-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于康复的手部外骨骼，用于康复的手部外骨骼包括基座、驱动机构和指骨套，基座用于穿戴于掌骨的伸展侧，驱动机构设在基座上，且包括至少一个驱动单元，指骨套穿戴于指骨的伸展侧，指骨套为至少一个，指骨套与驱动单元传动连接，驱动单元能够驱动指骨套转动以辅助指骨屈曲或者伸展。该用于康复的手部外骨骼能够较好适应不同患者的对手指关节不同的康复需求，达到在不同康复阶段中都能介入并进行辅助康复的效果。
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公开(公告)号：CN118544328A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310209675.6
申请日：2023-02-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种手部外骨骼机器人，该手部外骨骼机器人包括：驱动装置和至少一个手部外骨骼，其中，每一手部外骨骼，包括：第一关节机构、第一连接机构、第二关节机构、第二连接机构和第三关节机构，第一连接机构包括：第一推杆和第二推杆；第二关节机构绑缚于手指第一设定位置，与第二推杆连接；第二连接机构包括：第三推杆和第四推杆；第三关节机构绑缚于手指第二设定位置，与第四推杆连接；驱动装置通过腱绳带动第一推杆运动，以使第二推杆向第二关节机构施加作用力；和/或，驱动装置还通过腱绳带动第三推杆运动，以使第四推杆向第三关节机构施加作用力。通过上述方式，能够适配不同长度的手指，提升手部外骨骼机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117243793A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311253952.X
申请日：2023-09-26
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种手部康复系统。该系统可包括：健侧手运动信息采集单元、上位机、底层处理单元和执行单元，健侧手运动信息采集单元基于深度传感器实现，深度传感器在未与康复对象的健侧手接触的情况下工作；其中，深度传感器，用于采集健侧手的健侧运动信息，并基于此分别计算健侧手上每个手指的掌指关节夹角和近端指间关节夹角；上位机，用于根据计算出的关节夹角生成运动控制命令；底层处理单元，用于根据生成的运动控制命令生成运动控制信号；执行单元，用于根据生成的运动控制信号，控制康复对象的患侧手上的每个手指进行运动。本发明实施例的技术方案，解决了在手部康复过程中，可能会给康复对象带来交叉感染风险的问题。
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