本公开涉及一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过控制燃料电池在整车启动前进行自加热，消除了燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了整车启动的速度经济性。该方法包括：在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。