本发明公开了一种无人直升机吊挂框架装置、及其制造方法和测试方法，涉及无人直升机吊挂技术领域，吊挂框架装置包括吊挂框架、气密传感器、投放挂钩连接件以及若干吊挂绳组件，吊挂框架包括中央件以及周向均布在中央件侧壁上的多根弯管，中央件上开设有用于安装投放挂钩连接件的投放挂钩接口，气密传感器设置在中央件的侧壁上，弯管的数量与吊挂绳组件的数量相同，各弯管末端均设置有与对应吊挂绳组件配合的吊耳；本发明具有设计合理、吊装高效及承重载荷大的优点，若干吊挂绳组件的设置解决了单点吊挂造成载荷集中的问题。