本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置，涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构，主体结构包括驱动器以及机翼，若干机翼一端均与驱动器外表面连接，缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆，上固定架杆上表面与驱动器下表面连接，下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升，进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕，此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息，之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理，继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测，保障飞行运行安全。