本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。