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公开(公告)号：CN118155163A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410139913.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种水面倒影与反射去除方法，通过图像风格转换的方法对水面倒影和高光反射进行去除或减弱处理；图像风格转换的方法采用RDGAN网络，所述RDGAN网络的构建包括以下步骤：步骤1、基于CycleGAN模型使用单个生成器G附加一个轻量级的AdaIN编码器(AdaINC)实现；步骤2、在AdaIN编码器中交替使用自适应实例归一化(AdaIN)模块，空间自适应归一化(SPADE)模块进行归一化；在解码器中交替使用自适应实例归一化(AdaIN)模块，内容与空间自适应归一化(CSPADE)模块进行归一化；步骤3、通过生成的AdaIN调和插值来控制生成的水面降噪图像质量，本发明同时实现了水面倒影和高光反射两个域的去除或者减弱处理，可以应对复杂多变的水面环境感知问题。
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公开(公告)号：CN106053139A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589144.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种多层水样持续、自动采集的深水采样装置，包括筒体，筒体由圆顶盖、筒身和圆锥体配重组成，筒体的外侧固设有水样取样瓶，筒身中间通过隔板将其垂直分隔成2‑3个内室，内室内分别设有单片机控制器和锂电池；筒体外侧壁固设有用于测量水压的压力传感器；圆顶盖上端固设有吊环和蓝牙通信电线；吊环通过绳索与设于水面上的电机升降装置连接；蓝牙通信电线与设于水面上的电脑建立无线通讯；自动取样瓶的上、下端面各开设有进水口，进水口处固设有电磁阀，电磁阀和压力传感器分别与单片机控制器连接；电磁阀、压力传感器均与锂电池连接对其进行供电。在六个不同的水深处实现自动取样，操作简单，效率高，实现了多层水样持续采样。
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公开(公告)号：CN103245533A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310159027.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于饮用水中重金属在线分析仪的多水样采集装置，特征是根据需要水样采样的路数，采取三通接头级联，将第二个三通接头的输入端与第一个三通接头的输出端相连，并以此类推引入多个三通接头实现多水样选取的扩展;通过水样暂存罐密封盖上的装有排气管，通过排气管均衡连接外界和罐内气体的压强，用来均衡罐内外气压，防止罐内液体的回流和溢出取样管。采用本发明装置对水中重金属在线分析处理前和处理后的水样分别进行在线采集，实现了多个水样的自动顺序取样、溢流回收和自动排空。水样采集过程全部自动完成，避免了人为操作误差，提高了水样采集的实时性和精度。本采集装置结构简单，成本低，便于安装，采集水样操作方便。
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公开(公告)号：CN102160800B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201110025983.0
申请日：2011-01-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种用X射线源对人体内/外隐藏的毒品进行能量色散X射线前向散射安全探测的装置及方法，包括X射线源、狭缝准直器、L形通道、索拉狭缝、探测器、多道分析仪以及计算机系统，利用小剂量X射线源对隐藏在人体内/外的毒品进行能量色散X射线散射检测，从而获得探测目标物的散射信息。本发明方法操作方便、探测迅速准确、抗干扰性强、安全可靠、易于防护、便于实现仪器的小型化与便携化。
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公开(公告)号：CN102133106B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110032084.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种对人体内隐藏的海洛因进行检测的方法。对人体内隐藏的海洛因进行快速自动无损检测的方法，其特征在于它包括如下步骤：1)检测设备的准备；2)所述样品采用内隐藏有海洛因的人体模型；测得探测器不同角度下的散射图谱，建立内隐藏有海洛因的人体模型标准数据库；3)样品采用人体模型；测得探测器不同角度下的散射图谱，建立人体模型标准数据库；4)步骤1)中的样品采用被检测人体，取相同散射角度下的步骤2)中所测目标物的散射图谱做相干函数图谱，分析高频段的信号特征，如果相干函数分析在高频段有一个峰值，那么就可以断定被检测人体内含有海洛因，否则就没有。该方法能够快速、准确、无损对人体内是否隐藏海洛因进行探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112925324B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110127900.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人舰艇控制系统，包括远程控制单元，用于发出远程控制信号，所述远程控制单元包括遥控器、网络移动终端，所述遥控器包括预定巡航路线选择开关；信息处理单元，所述信息处理单元与遥控器、网络移动终端信号连通，用于接收所述遥控器、网络移动终端发出的远程控制信号并进行处理并生成执行控制信号；执行单元，用于接收所述信息处理单元发出的执行控制信号或遥控器所发出的远程控制信号，并根据所述接收的控制信号控制舰艇的移动，本发明针对目前无人船艇的自主巡航模式只能在电脑端进行操作，融合遥控器控制与电脑控制模式，利用遥控器操作来实现无人船艇自主巡航。
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公开(公告)号：CN112947040B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110127893.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B9/03 , G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种物理隔离的无人舰船双模控制系统，包括控制电路以及与控制电路连通的遥控模块、电脑控制模块，控制电路包括电源以及与电源连接的切换部、调速部、换挡部；切换部包括串联连接的继电器K8、继电器KA20、继电器KA1，调速部包括与电机控制器的调速端口连通的端子B02、DA1+以及与地线端口连通的端子B01、DA1‑，端子B02、DA1+、B01、DA1‑均通过电磁开关KA1与电机控制器连通，本发明通过将电脑控制与遥控控制所需的硬件抽象分离形成两路控制回路，提高了无人船艇控制系统的容错性，电脑和遥控器之间的控制权限无任何关联，在任何一个控制模式失控时，不影响另外一种控制模式，实现了电脑和遥控控制两种模式的完全物理隔离。
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公开(公告)号：CN113985419A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111236049.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01S15/931 , G01S15/89 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人协同障碍物检测及避障方法及系统，属于水面机器人安全技术领域，水面机器人位于水面上方安装有激光雷达和水面摄像机，位于水面下方安装有图像声呐和水下摄像机，包括获取激光雷达的点云数据和水面摄像机的图像数据，并进行数据融合，得到第一融合数据；获取声呐的图像数据和水下摄像机的图像数据，并进行数据融合，得到第二融合数据；将第一融合数据和第二融合数据进行融合后，进行障碍物检测；根据障碍物检测结果，进行模式切换。本发明将多波束声呐图像数据、水下摄像机引入水面机器人避障策略中，图像声呐对水下障碍物反射回的声波信号进行接收以确定水下障碍物的方位，可以减小机器人在水下区域的避碰盲区。
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公开(公告)号：CN112925324A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110127900.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人舰艇控制系统，包括远程控制单元，用于发出远程控制信号，所述远程控制单元包括遥控器、网络移动终端，所述遥控器包括预定巡航路线选择开关；信息处理单元，所述信息处理单元与遥控器、网络移动终端信号连通，用于接收所述遥控器、网络移动终端发出的远程控制信号并进行处理并生成执行控制信号；执行单元，用于接收所述信息处理单元发出的执行控制信号或遥控器所发出的远程控制信号，并根据所述接收的控制信号控制舰艇的移动，本发明针对目前无人船艇的自主巡航模式只能在电脑端进行操作，融合遥控器控制与电脑控制模式，利用遥控器操作来实现无人船艇自主巡航。
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公开(公告)号：CN105129063A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510528668.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种风光互补水面机器人，包括电动船，电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，电动船的两外侧各固设一个用于驱动电动船行驶的螺旋桨；电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机；所述太阳能电池板与风力发电机的输出端通过风光互补控制器与锂电池连接对其充电，所述锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接进行供电；所述电动船上设有检测避障装置和锚定装置，电动船的内部设有自主导航控制系统和用于检测水质的水质检测仪。本发明采用风能和光能互补为水面机器人提供能量，使其不受阴雨天气影响而能全天候工作，并能自动避障和自主导航，提高检测效率、降低成本。
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