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公开(公告)号：CN101785659B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910184853.4
申请日：2009-10-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种便携式通用生物信号获取和分析系统及方法，通过对传感器接口的模块化、集成式采集硬件单元的模板化、集成采集分析软件的模块化、模板化和可扩展性的设计，使得多源运动生物力学相关信息可在统一的硬件平台和软件平台下进行采集和分析，进而可以对多元数据进行准确的时域同步分析和数据融合处理，为运动生物力学领域提供更加准确的相关特征参数。
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公开(公告)号：CN101692977B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910184851.5
申请日：2009-10-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开一种多参数生物信息测试平台及测试方法，以运动人体为测试对象，同步采集各环节运动学参数、人体与支撑面宏观作用力、足底压力分布特征、身体肌群生物电信息等，并监测人体心肺机能动态变化特征，为相关研究和应用提供理论和平台支撑。本发明包生物测试通道和集成分析软件，测试通道包括同步时钟服务器、步态触觉信息测试单元、表面肌电采集单元、高速影像采集单元、加速度/角度测试单元、心率/脉搏测试单元。在一台中心计算机统一控制下，各子功能仪器经以太网接口实现互联，经时钟同步服务器实现各参数时域精确同步形成综合测试平台；各单元设备也可配置自主分析软件和人机接口，形成独立仪器。为步态分析、体育科研、运动机能与健康评估、基础试验等方面提供一种多源生物信息获取集成测试装置和测试方法。
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公开(公告)号：CN105129063A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510528668.8
申请日：2015-08-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种风光互补水面机器人，包括电动船，电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，电动船的两外侧各固设一个用于驱动电动船行驶的螺旋桨；电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机；所述太阳能电池板与风力发电机的输出端通过风光互补控制器与锂电池连接对其充电，所述锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接进行供电；所述电动船上设有检测避障装置和锚定装置，电动船的内部设有自主导航控制系统和用于检测水质的水质检测仪。本发明采用风能和光能互补为水面机器人提供能量，使其不受阴雨天气影响而能全天候工作，并能自动避障和自主导航，提高检测效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN102175356A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110041844.7
申请日：2011-02-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明公开了一种步态触觉信息测量装置及测量方法。步态触觉信息测量装置包括有计算机、六分量支撑力测试台、集成式的信号调理采集电路。本发明测量方法，利用集成式信号调理采集电路采集六分量支撑力测试台中应变式感测传感器、柔性阵列传感器的的信号并传送至计算机，由计算机的测试分析软件模块提取相应的参数。本发明通过设计集成化仪器，将矢量接触力、接触形态两种信息的检测机构在物理上、硬件层、数据层统一，直接提供完整的足部触觉原始信息。
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公开(公告)号：CN101785659A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910184853.4
申请日：2009-10-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种便携式通用生物信号获取和分析系统及方法，通过对传感器接口的模块化、集成式采集硬件单元的模板化、集成采集分析软件的模块化、模板化和可扩展性的设计，使得多源运动生物力学相关信息可在统一的硬件平台和软件平台下进行采集和分析，进而可以对多元数据进行准确的时域同步分析和数据融合处理，为运动生物力学领域提供更加准确的相关特征参数。
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公开(公告)号：CN116797619A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310640670.9
申请日：2023-05-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。
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公开(公告)号：CN104908897A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510338018.7
申请日：2015-06-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： Y02A20/204
摘要： 本发明公开一种自主巡航水面溢油回收机器人，包括船体为封闭式的电动船，电动船的两侧外壁上固设于溢油回收系统，所述溢油回收系统包括并联在一起的吸油器，吸油器中间布设有导油管，导油管的输出端连接有多歧板，多歧板通过自吸泵与设于电动船内部的储油箱连接；电动船的上表面平铺有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端与电动船的驱动电机连接用于驱动电动船行驶；所述电动船的船头部设有检测装置，电动船的内部设有自主巡航控制系统。实现对任意水域上的溢油在无人操作情况下的自主回收、自主巡航、太阳能自动充电续航、无线数据传输与远程监管,从而保证了工作人员的人身安全，减低了人工成本。
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公开(公告)号：CN103267795B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310158666.5
申请日：2013-05-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N27/60
摘要： 本发明公开了一种水体中的氟离子在线监测分析仪及其检测方法，特征是通过对多岐板电磁阀组合模块、搅拌检测池模块、信号采集控制单元和参数设定控制与分析显示单元的设计与集成组装创新，实现了传感器信号获取、电磁阀控制、蠕动泵控制、搅拌装置控制、废液排放、结果分析计算和显示的自动化操作，自动完成高低氟标液的配制和多个步骤的测量工作，克服了现有检测中经常需要手工控制多台设备进行测量的状况，采用本发明的技术方案对现有的测试过程进行技术集成和模块化设计，实现了使非专业人员能够很容易通过仪器对水体中氟离子进行长期、连续、简便快速的在线监测，结果实时性高，试剂用量少，运行成本低。
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公开(公告)号：CN101695444A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910184852.X
申请日：2009-10-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种足部加速度信息采集系统。装置包括足部加速度采集系统和腕部信息接收系统。其中，足部加速度采集系统固定在左脚运动鞋上，将腕部信息接收系统设计成腕表式样，戴在左手腕上。足部加速度采集系统与腕部信息接收系统通过无线通信方式进行数据传输。采集装置工作后，足部加速度采集系统内的加速度传感器按照一定的采样速率，采集人体运动时的足部加速度信息，并无线发送至腕部信息接收系统，腕部信息接收系统将接收到的加速度数据信息按照一定的数据格式存储到系统内的存储器。采集结束后，腕部信息接收系统将存储的数据经过USB接口上传到PC机，进行后续的分析处理。
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公开(公告)号：CN101590315A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910117111.X
申请日：2009-06-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及基于柔性阵列压力传感器的可拼装式数字化场地及步态训练的方法，通过获取包括运动员的脚底与可拼装式数字化场地中的柔性阵列压力传感器单元接触的压力信息得到运动员包括动作时序、动作频率、位置标定、受力中心点、受力时间、腾空时间在内的参数。使用本发明的有益效果为：在较远距离上能够满足实时性的要求；可拼装式数字化场地模块能够任意地拆卸、组合，能在多种体育训练项目上提取步伐特征；运动员通过运动效果评测系统、专家系统正确的认识自己的训练效果，实时地进行调整训练计划。本发明还可以应用在模式识别领域。
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