本申请公开了一种二氧化碳加氢制甲酸连续反应装置，包括：二氧化碳气路、氢气气路、氮气气路、高压反应釜、伴热管、六通阀、气相色谱检测仪；二氧化碳气路、氢气气路、氮气气路分别与高压反应釜进气端管路连通；高压反应釜的出气口与六通阀的进气口通过伴热管相连通；六通阀的出气口与气相色谱检测仪进气口管路连通。该装置将连接反应釜与气相色谱检测仪的部分全程升高温度，使得生成的甲酸在未与碱性溶剂发生反应时立即汽化进入气相色谱检测仪实现在线连续检测测定汽化甲酸的产率，既不会损耗产物的质量也避免了反应结束之后酸化的步骤。