一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，包括如下步骤：S1、利用双目相机采集包含有散粮运输车的目标图像，从目标图像中识别出粮面，并且计算得到运输车和粮面的尺寸信息；S2、对粮面进行区域划分得到多个备选区域，按照固定选取规则从备选区域中选取出多个固定扦样区域，并且按照随机选取规则从备选区域中选取出多个随机扦样区域；S3、在固定扦样区域和随机扦样区域中随机选取扦样点；S4、通过双目视觉定位确定扦样点在扦样机坐标系中的扦样点的坐标；S5、控制扦样机根据扦样点坐标完成扦样。本发明提供一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，能够更加高效、智能地完成扦样，降低人为因素影响，提高扦取样品的代表性。