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公开(公告)号：CN116308050A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270393.7
申请日：2023-03-20
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06Q10/087 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/098
摘要： 一种基于语义分割技术的粮仓粮食数量动态监测方法，包括：S1、采集多个粮仓的内部图像样本；S2、将内部图像样本输入到语义分割模型中，利用语义分割模型对内部图像样本中的粮面部分进行预测得到粮面预测结果图像；S3、利用训练好的语义分割模型获取多个粮仓在多个不同时刻的粮面预测结果图像；S4、根据粮面预测结果图像的变化得到粮面变化分析阈值；S5、实时对粮仓的内部进行拍摄得到当前状态图像，并且利用训练好的语义分割模型对当前状态图像进行预测得到实时预测结果；S6、将实时预测结果的变化程度与粮面变化分析阈值相比较，得到粮仓内粮面的变化情况。本发明基于语义分割技术实现对粮仓内粮食数量的动态监测。
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公开(公告)号：CN115035193A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210711751.9
申请日：2022-06-22
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉与图像分割技术的散装粮随机扦样方法，首先使用双目相机分别获取散粮运输车装粮区域的左图像和右图像信息并校正，利用图像分割模型对校正后的左图像进行目标分割，识别并计算出装粮车辆粮面区域边界的四个角点像素坐标，并根据扦样规则将粮面区域划分为多个扦样区域，从中随机选取若干扦样区域并以其中心点作为扦样点，计算得到扦样点像素坐标，采用双目视觉立体匹配算法获得扦样点的三维空间世界坐标，从而控制粮食扦样机将扦样杆移动至各扦样点完成随机扦样操作。该方法针对装粮区域有较好的识别效果，能够实现随机选取扦样点位置。
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公开(公告)号：CN116823952A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310830864.5
申请日：2023-07-07
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，包括如下步骤：S1、利用双目相机采集包含有散粮运输车的目标图像，从目标图像中识别出粮面，并且计算得到运输车和粮面的尺寸信息；S2、对粮面进行区域划分得到多个备选区域，按照固定选取规则从备选区域中选取出多个固定扦样区域，并且按照随机选取规则从备选区域中选取出多个随机扦样区域；S3、在固定扦样区域和随机扦样区域中随机选取扦样点；S4、通过双目视觉定位确定扦样点在扦样机坐标系中的扦样点的坐标；S5、控制扦样机根据扦样点坐标完成扦样。本发明提供一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，能够更加高效、智能地完成扦样，降低人为因素影响，提高扦取样品的代表性。
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公开(公告)号：CN116353855A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310357177.6
申请日：2023-04-03
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B64U10/10 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U50/31 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U30/16 , B64U20/80 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种光电混合动力多用途消防无人机，涉及无人机技术领域。机身、水平式固定翼、旋转收缩式尾翼、缓冲式起落架和空投箱，机身内部设有控制器、锂电池和驱动电机，机身四周设有机臂，机臂末端处安装有垂直升力螺旋桨；两个水平式固定翼设置于所述机身的两侧，水平式固定翼底部设有用于挂载物资的伸缩式支撑架和可拆式的灭火弹发射器；旋转收缩式尾翼设置于机身的后方；缓冲式起落架固定设置于机身的底部；空投箱半埋式内置于机身下表面；多个太阳能电池分别布置于机臂、水平式固定翼和旋转收缩式尾翼的上表面，太阳能电池、锂电池和驱动电机均与控制器电连接。本发明的无人机完成多种复杂场景下的消防任务。
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