本发明公开了一种农作物智能收获和控制方法及其装备，在该方法中，通过控制电动机使其带动一个偏心轴转动，偏心带动一个连接杆的晃动来实现一个切割片的往复滑动，从而使得切割片与切割座对农作物的茎叶进行切割，从而代替人工收割。同时，采摘后的农作物通过输送带进行输送，在这个过程中通过高压气体对采摘后的农作物的茎叶上粘附的沙土进行清理，沙土通过输送带上的筛孔下落到一个存放斗的下端，通过控制电动机能够使高压气体的喷头往复移动，使气流对沙土进行更全面的清理。