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公开(公告)号：CN118511729A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410811870.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种智能播种收割灌溉一体化农用装置，涉及农业智能科技化技术领域，该智能播种收割灌溉一体化农用装置，包括呈长方体状的车体，所述车体后端两轮是耕种装置的驱动部分，由传动带连接发动机，前端两轮是转向轮，前后轮中间固定有龙门架形状的收割装置，龙门架中间固定有驱动机和四个方向电机，电机驱动链式刀具，前段后轮中间固定有单排六列由出料装置连接的下料口、掩土铲和弧形的下料管，出料装置顶部是种子箱，中间是孔轴式散播轮，车体尾部为储水箱，车体底部装有七个喷洒单元的孔式洒水装置，通过设置龙门架形状的收割装置和五个电机，能够依据车体与地面的高度精准与农作物接触，进而能够保障收割农作物的完整性，本发明可适用于多种农作物的智能播种灌溉与收割，同时本发明结构简单，设计合理，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113099822B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
摘要： 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN112673797B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011533801.6
申请日：2020-12-21
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明公开了一种新能源除草装置及其使用方法，包括移动车体，移动车体顶端的边侧固定连接有U型卡板，移动车体的顶端固定安装有锂电池盒，移动车体顶部的背面固定连接有安装竖板，安装竖板的背面固定连接有推杆组件，安装竖板正面的两边侧固定连接有两个调节盒，两个调节盒之间滑动穿插连接有调节组件，调节组件包括调节板和控制板，调节板的两侧固定连接有两个夹定板。本发明的有益效果是：本除草装置在对锂电池盒的固定上又采用了调节盒、调节板、控制板、夹定板、挤压板和挤压弹簧等组件的配合，确保了锂电池盒的连接更加稳定，且锂电池盒和移动车体连接处之前还设置有缓冲垫，保护了锂电池盒的使用安全。
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公开(公告)号：CN111837588B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010787761.1
申请日：2020-08-07
申请人： 格力博(江苏)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种割草车系统、割刀转速设置方法及割草车系统管理方法。其中，割草车系统包括：车辆控制单元，用于控制割草车进行作业；行走单元，用于接收车辆控制单元的控制信号，以控制割草车的行走并向车辆控制单元进行状态反馈；割刀单元，接收车辆控制单元发出的控制信号以控制割刀运转，并向车辆控制单元进行状态反馈；电池管理系统，用于向车辆控制单元就电池工作状态进行状态反馈。相较于现有技术，本发明能够根据车速的变化即时调整割刀转速，以提高系统效率；同时在割刀电机进入极限状态时，可以限制车速，在满足割草效果的同时，保护割刀电机，降低割草车能耗。
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公开(公告)号：CN112690083A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011561930.6
申请日：2020-12-25
申请人： 绿友机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自走式轻型滚刀剪草机，该剪草机包括电源模块和机架，机架上设有扶手和控制模块，机架的前端设有滚刀总成和行走机构；电源模块为剪草机提供电力；控制模块用于控制滚刀总成和行走机构的工作状态；行走机构包括至少一对行走轮，对称设置在机架的前端两侧，至少一对行走轮中包括至少一个单边轴轮毂电机；滚刀总成包括滚刀刀片和滚刀轴，滚刀刀片通过多个支撑板固定连接滚刀轴，滚刀轴至少一端设有外转子电机；外转子电机包括定子总成和外转子，定子总成通过连接件连接机架，外转子固定连接支撑板。本发明工作效率高，整机结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN111837588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010787761.1
申请日：2020-08-07
申请人： 格力博(江苏)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种割草车系统、割刀转速设置方法及割草车系统管理方法。其中，割草车系统包括：车辆控制单元，用于控制割草车进行作业；行走单元，用于接收车辆控制单元的控制信号，以控制割草车的行走并向车辆控制单元进行状态反馈；割刀单元，接收车辆控制单元发出的控制信号以控制割刀运转，并向车辆控制单元进行状态反馈；电池管理系统，用于向车辆控制单元就电池工作状态进行状态反馈。相较于现有技术，本发明能够根据车速的变化即时调整割刀转速，以提高系统效率；同时在割刀电机进入极限状态时，可以限制车速，在满足割草效果的同时，保护割刀电机，降低割草车能耗。
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公开(公告)号：CN110809991A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911012139.7
申请日：2019-10-23
申请人： 江苏医药职业学院
发明人： 黄少亭
IPC分类号： A01D34/44 , A01D34/53 , A01D34/58 , A01D34/62 , B01D46/30 , B01D53/04 , B01D53/26 , A01D69/02
摘要： 一种园林用具有除异味效果的分层式除草装置，涉及园林维护设备技术领域，包括：支撑调节基座，其上方设有防护壳体，防护壳体内部中下方设有空气过滤装置，内部前侧设有动力控制装置；空气过滤装置，其下方设有固定圈，固定圈中部设有微型电机，微型电机下端依次设有扇叶，和防护网，微型电机上方依次设有过滤室和排气通道；双层切割装置，设置于装置前方，其中心处设有主轴，主轴两端设有衔接轮盘，衔接轮盘外侧连接支撑柱，支撑柱外端设有抱箍，抱箍外侧设有内层切割网，内层切割网外部设有定位块和定位槽，定位槽外侧设有外部框架，外部框架外侧设有外层切割刀；该装置可在保证除草效果的同时去除除草时所产生的异味，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109588105A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811482791.0
申请日：2018-12-05
申请人： 湖南博川农业发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种改进型青稞种植用断根机，涉及断根机领域，包括支撑架、固定导轮、调节导轮和切割带，所述支撑架由两根垂直的支撑柱构成，所述支撑架下端固定设有支撑底座，所述支撑底座下方设有滚轮，所述支撑架的两根支撑柱之间下方转动连接设有固定导轮，所述支撑架的两根支撑柱之间上方设有调节导轮，构成所述支撑架的支撑柱内部开设有滑槽。本发明通过液压机调节两组支撑架之间的间距，两组支撑架向两侧分离时，其所设调节导轮向下移动，调节导轮转轴所连接的滑块下方与滑槽底部之间设有弹簧，能够保证对调节导轮的支撑，使切割带始终处于拉紧状态，此时切割带的切割间距拉长，调节切割间距较为简单。
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公开(公告)号：CN108650971A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810284584.8
申请日：2018-04-02
申请人： 张冠
发明人： 张冠
摘要： 本发明提供了一种辊式安全割草机，包括支撑架、动力装置、动力传递装置、切割机构，所述的支撑架可分为三部分并且分别为手柄、连接部、安装部，所述的手柄便于工作人员握持，所述的动力装置、动力传递装置、切割机构均安装于安装部，所述的连接部用于手柄与安装部之间的固定连接，所述的动力装置用于为切割机构提供切割动力，所述的动力传递装置用于接收动力装置产生的动力并将动力传递至切割机构，所述的切割机构在动力作用下对杂草进行切割。
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公开(公告)号：CN108040582A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810077074.3
申请日：2018-01-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于DGPS的自动循迹电动割草机，包括机身、单片机控制模块、DGPS基准站、DGPS移动站、单片机控制模块、电机驱动模块、电机、电池供电模块、万向轮、刀盘。安装在房顶的DGPS基准站求得修正量后，将其实时发送到割草机上的DGPS移动站，对割草机的测量数据进行修正，达到厘米级的GPS定位精度。在初次人工设定最佳割草轨迹后，由DGPS厘米级别的位置坐标及航向角信息，为单片机控制模块提供路径指引，控制电机驱动模块驱动电机使割草机循着最佳割草轨迹低速运动并完成割草工作，循迹结束后割草机自动关机。本发明通过DGPS厘米级别的实时高精度定位，控制割草机循着最佳割草轨迹低速运动，可将除草过程自动化，提高了除草效率、降低了人工成本。
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