发明公开
- 专利标题： 仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法
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申请号： CN202210289495.9申请日： 2022-03-23
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公开(公告)号： CN116833993A公开(公告)日： 2023-10-03
- 发明人: 王伟 , 王雨辰 , 朱泽军 , 杨婧 , 张红岩 , 刘佳琪 , 张锦程 , 王辉 , 王江
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 刘冬梅
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法，该系统包括手臂伺服系统、测量系统和微处理器，其中微处理器用于向手臂伺服系统发出期望的控制信号，接收并保存测量系统的输出信号，基于发出和接收的信号解算获得手臂跟踪运动所需的转矩，并将转矩传给手臂伺服系统，最终所述手臂伺服系统根据微处理器发出的转矩来实时转动，该手臂伺服系统能够快速跟踪期望信号。
IPC分类:
