本发明公开了一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其技术方案要点是：包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；方便测试然后对汽车自动驾驶模拟平台的电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，提高智能网联汽车与电池包穿刺试验的安全性，通过增加的自动位移装置可在智能网联汽车测试发生事故时，能够迅速将电池脱离汽车。