本发明涉及一种基于车路协同的道路交通实时路况信息分析系统，包括：数据抽取与筛选模块和路况预测模块，数据抽取与筛选模块与路况预测模块通信连接；数据抽取与筛选模块实时抽取路端采集的视频数据和感知数据，经过筛选后将有效数据传输至路况预测模块；路况预测模块根据有效数据预测与不同车辆类型相关联的参数并计算路况指数，根据路况指数输出对应的路况类型。此外，本发明还涉及一种对应的分析方法。通过本发明的系统和方法，本发明可以对车辆类型进行预测，使得路况预测结果更加准确。