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公开(公告)号：CN118741502A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310323601.5
申请日：2023-03-29
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种通信方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法应用于客户端和服务端，服务端提供秘钥服务和数据服务，方法包括在服务端执行如下步骤：秘钥服务定期生成客户端秘钥，秘钥包括第一秘钥和第二秘钥；数据服务定期从秘钥服务获取客户端秘钥；数据服务接收客户端发来的数据包，并基于数据包包含的信息从获取的客户端秘钥中选取第一秘钥或第二秘钥；基于选取的秘钥对数据包进行解密。通过本发明的方案，降低了客户端与服务端的通信时延，在降低了时延的前提下还保证了通信安全。
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公开(公告)号：CN118736863A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411207399.0
申请日：2024-08-30
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种交通红波的动态优化方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标时间段的车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据；基于车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据，通过上游车辆平均停车时间，计算与每个交叉口对应的交叉口停车时间比；响应于存在交叉口停车时间比超过预设红波阈值的第一交叉口，基于其下游的第二交叉口的排队长度，调整第一交叉口的红波。本发明的方案通过道路实测数据进行计算，实现交叉口红波的调整，使得控制方案可以适配动态的交通需求变化，在保证红波效果的前提下，减少过度停车，避免道路时空资源浪费。
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公开(公告)号：CN118571041A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053952.X
申请日：2024-08-02
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于交通大模型的道路交叉口动态配时方法、装置、设备，该方法包括：基于第一车辆轨迹数据、交叉口信号配时数据、高精地图数据，生成训练数据，利用训练数据和第二车辆轨迹数据，完成交通态势模型的训练，得到训练好的交通态势模型；基于训练数据和训练好的交通态势模型，完成配时信号生成模型的训练，得到训练好的配时信号生成模型；获取目标路段的目标感知数据，并将所述目标感知数据输入训练好的所述交通态势模型和配时信号生成模型，以确定目标信号配时数据。本发明的方案提高信控方案的可靠性，并避免人工介入进一步提升了信控方案优化效果的稳定性。
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公开(公告)号：CN118535525A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410840650.0
申请日：2024-06-26
申请人： 天翼交通科技有限公司
发明人： 鲍海宝
摘要： 本发明涉及通感算一体化技术领域，公开了一种通感算一体机设备、控制设备和控制方法。通感算一体机设备包括第一芯片；第二芯片；通信模组，通信模组配置为响应于接收到复位指令，判断第一芯片是否异常，以及响应于第一芯片异常，基于第一控制线路向第二芯片发送复位指令；其中，第二芯片配置为响应于接收到复位指令，控制第一芯片进行复位操作。通过本发明的方案，解决了通感算一体机设备控制成本高和维护难度大等问题，提高了通感算一体机设备的维护便利性和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118447695A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410573728.7
申请日：2024-05-10
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于车辆感知数据的绿波优化方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取区域高精地图与多种车辆感知数据；基于区域高精度图与多种车辆感知数据，计算车辆在预设时间段内的平均速度波动并与预设速度波动阈值比对；若平均速度波动超过预设速度波动阈值，获取与区域高精度图中路段对应的候选相位差形成的信控优化方案集合以及与各候选相位差对应的约束条件；基于区域高精度图与多种车辆感知数据，预测与候选相位差方案对应的车辆通行时间；基于车辆通行时间、信控优化方案集合以及约束条件，利用遗传算法，确定最优调控方案。本发明的方案利用遗传算法确定最优调控方案，提升绿波道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN118434104A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410840640.7
申请日：2024-06-26
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , H05K5/02 , H05K5/03 , G01S7/02 , G01S13/06 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/86 , H04N23/52
摘要： 本发明涉及感知领域，公开了一种一体化感知装置，其包括：外壳，外壳包括彼此连接的前盖和后盖；以及设于外壳内的计算模块和毫米波雷达；其中，计算模块固定于后盖并与后盖导热连接；前盖具有容置槽和通风槽，毫米波雷达至少部分地嵌入容置槽中，通风槽连通容置槽与外界环境。本发明能够对一体化感知装置的热量进行合理划分和分别散热，避免热量叠加后统一散热而导致散热难度增大的问题，最终实现整个装置的有效散热。
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公开(公告)号：CN118298190A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410526079.5
申请日：2024-04-29
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06T7/13
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种提取道路边界的方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取道路点云数据与航空图像；基于道路点云数据确定道路边界点云；基于道路边界点云确定精准边界点云；将精准边界点云输入预训练好的掩膜神经网络，确定补全边界点云；基于航空图像确定道路中心线；基于补全边界点云与道路中心线确定道路边界。本发明的方案通过道路点云数据与航空图像作为多源数据，解决单一数据源导致道路不完整或不准确的局限性，提升道路提取的准确性。
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公开(公告)号：CN118283974A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211712362.4
申请日：2022-12-29
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车路协同的路侧设备，包括：密闭壳体，所述密闭壳体包括同轴地依次密封连接的两个环形构件或三个环形构件；设置在所述密闭壳体内的激光雷达、相机和计算模块，其中，所述激光雷达安装至所述两个环形构件中的第一环形构件，所述相机和所述计算模块安装至所述两个环形构件中的第二环形构件；或者，所述激光雷达、所述相机和所述计算模块分别安装至所述三个环形构件中的第一环形构件、第二环形构件和第三环形构件。本发明能够实现路侧设备的集成化、一体化设计，可以对路侧设备的激光雷达、相机和计算模块进行分层布置，还可以实现整个路侧设备良好的密封性。
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公开(公告)号：CN118274813A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211738128.9
申请日：2022-12-30
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及云计算领域，提出了一种地图更新的方法、装置及设备。方法包括：对待测区域的点云数据进行预处理；从预处理后的数据中获取建模数据并进行体素化处理，得到所述建模数据在对应帧位置的体素块；根据最接近当前帧的帧位置的体素块在剩余帧位置是否存在点云数据计算背景置信度，根据所述背景置信度以及预设的背景置信度阈值建立背景模型；根据所述背景模型对预处理后的当前帧的点云数据进行预测，基于预测结果获取前景点，并在地图上进行更新。本发明的方案可以提供一种及时且准确的地图更新方式。
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公开(公告)号：CN118212262A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302574.8
申请日：2024-03-15
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标融合跟踪方法，包括以下步骤：获取多组感知数据，其中每一组所述感知数据中包括由多个传感器分别生成的感知数据，每一个感知数据中包括多个目标；在同一组感知数据中，根据所述目标的中心点的位置以及与其他所述目标的交并比分别将每一组感知数据中的多个感知数据融合成一个融合数据；根据所述融合数据中目标的中心点的位置以及与其他所述融合数据中目标的交并比对同一个目标进行跟踪。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合目标的中心点的位置和与其他目标的交并比来进行融合跟踪，即融合跟踪经过两次匹配过程，能够更好地满足复杂场景下的匹配需求。
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