基于车路协同的道路交通实时路况信息分析系统和方法

    公开(公告)号:CN116844337A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310897082.3

    申请日:2023-07-20

    发明人: 于壮 王亚平

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/052

    摘要: 本发明涉及一种基于车路协同的道路交通实时路况信息分析系统,包括:数据抽取与筛选模块和路况预测模块,数据抽取与筛选模块与路况预测模块通信连接;数据抽取与筛选模块实时抽取路端采集的视频数据和感知数据,经过筛选后将有效数据传输至路况预测模块;路况预测模块根据有效数据预测与不同车辆类型相关联的参数并计算路况指数,根据路况指数输出对应的路况类型。此外,本发明还涉及一种对应的分析方法。通过本发明的系统和方法,本发明可以对车辆类型进行预测,使得路况预测结果更加准确。

    一种交通红波的动态优化方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN118736863A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411207399.0

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: G08G1/083 G08G1/08 G08G1/01

    摘要: 本发明涉及智慧交通技术领域,公开了一种交通红波的动态优化方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取目标时间段的车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据;基于车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据,通过上游车辆平均停车时间,计算与每个交叉口对应的交叉口停车时间比;响应于存在交叉口停车时间比超过预设红波阈值的第一交叉口,基于其下游的第二交叉口的排队长度,调整第一交叉口的红波。本发明的方案通过道路实测数据进行计算,实现交叉口红波的调整,使得控制方案可以适配动态的交通需求变化,在保证红波效果的前提下,减少过度停车,避免道路时空资源浪费。

    基于交通大模型的道路交叉口动态配时方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN118571041A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411053952.X

    申请日:2024-08-02

    发明人: 于壮 田希雅

    摘要: 本发明涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于交通大模型的道路交叉口动态配时方法、装置、设备,该方法包括:基于第一车辆轨迹数据、交叉口信号配时数据、高精地图数据,生成训练数据,利用训练数据和第二车辆轨迹数据,完成交通态势模型的训练,得到训练好的交通态势模型;基于训练数据和训练好的交通态势模型,完成配时信号生成模型的训练,得到训练好的配时信号生成模型;获取目标路段的目标感知数据,并将所述目标感知数据输入训练好的所述交通态势模型和配时信号生成模型,以确定目标信号配时数据。本发明的方案提高信控方案的可靠性,并避免人工介入进一步提升了信控方案优化效果的稳定性。

    基于车辆感知数据的绿波优化方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN118447695A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410573728.7

    申请日:2024-05-10

    发明人: 于壮 田希雅

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本发明涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于车辆感知数据的绿波优化方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取区域高精地图与多种车辆感知数据;基于区域高精度图与多种车辆感知数据,计算车辆在预设时间段内的平均速度波动并与预设速度波动阈值比对;若平均速度波动超过预设速度波动阈值,获取与区域高精度图中路段对应的候选相位差形成的信控优化方案集合以及与各候选相位差对应的约束条件;基于区域高精度图与多种车辆感知数据,预测与候选相位差方案对应的车辆通行时间;基于车辆通行时间、信控优化方案集合以及约束条件,利用遗传算法,确定最优调控方案。本发明的方案利用遗传算法确定最优调控方案,提升绿波道路的通行效率。

    交通信号控制优化方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115830876A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310163705.4

    申请日:2023-02-24

    发明人: 于壮 田希雅

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本发明公开了一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。所述优化方法包括:获取感知数据;基于所述感知数据,标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型;基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型;基于所述仿真模型对优化模型进行训练,直至获得目标优化模型。本发明能够提高仿真模型的准确性和目标优化模型的可靠度,还可快速响应交通设施变化实现优化模型的更新。

    确定交通流量的方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116052432A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310109059.3

    申请日:2023-02-14

    发明人: 聂午阳 于壮

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/017 G08G1/065

    摘要: 本发明公开了一种确定交通流量的方法、装置及介质,所述方法包括:获取初始车辆信息集合以及预设区域信息;从所述初始车辆信息集合中确定最终车辆信息集合,并统计所述最终车辆信息集合中车辆信息的数量作为相应的交通流量,其中所述最终车辆信息集合包含预设时间范围内多个车辆某一次进入所述预设区域时对应的车辆信息。本发明能够实现离线计算任意时间段、任意空间截面的车流量,同时最大程度解决传感器漏检带来的少计数问题。

    交通信号控制优化方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115830876B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310163705.4

    申请日:2023-02-24

    发明人: 于壮 田希雅

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本发明公开了一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。所述优化方法包括:获取感知数据;基于所述感知数据,标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型;基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型;基于所述仿真模型对优化模型进行训练,直至获得目标优化模型。本发明能够提高仿真模型的准确性和目标优化模型的可靠度,还可快速响应交通设施变化实现优化模型的更新。

    交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN115830079A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310117440.4

    申请日:2023-02-15

    发明人: 闫帅 于壮

    摘要: 本发明公开了一种交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质,所述方法包括:基于图像数据和点云数据进行目标检测,以获得交通参与者的语义信息;基于所述图像数据进行车牌识别,以获得车牌信息;对所述语义信息和所述车牌信息进行数据处理和匹配,以获得交通参与者的融合信息;基于所述融合信息进行多目标追踪,以获得交通参与者的身份标识和轨迹。本发明结合语义信息和车牌信息进行多目标追踪,可以利用更多维度的信息,保证追踪结果更加准确。