本发明公开了一种车辆远程控制系统及方法，所述系统包括：客户端、服务平台和待控制车辆的车载终端，本发明通过客户端在用户输入待控制车辆对应的命令请求时，在与服务平台握手成功后，将命令请求加密为初始命令密文，并向服务平台发送初始命令密文；通过服务平台对初始命令密文进行解密以及转码，将转码后的命令请求加密为目标命令密文，并在与车载终端握手成功后，向车载终端发送目标命令密文；通过车载终端对目标命令密文进行解密，获得转码后的命令请求，基于转码后的命令请求进行响应，实现了对车辆通信以及数据传输过程进行加密，并对各通信端的身份进行验证，有效地避免了通信过程中数据信息被劫持和窃听的风险，提升了车辆通信安全性能。