本发明公开了一种多姿态变换轮椅床，包括姿态变换装置、机架、支撑装置、移动装置和底座；机架固定于底座上；移动装置用于实现任意方向的运动；所述姿态变换装置包括旋转架体、座板、背板、背板滑轨、交错连杆、背板滑块、背板滑块连杆、座板推杆、小腿板、座板推杆架、脚板、旋转架体推杆和旋转架体旋转轴；所述支撑装置包括支撑轮、支撑轮滑轨、机架垂直滑轨、旋转架体连杆轴、旋转架体连杆、机架垂直滑块、支撑轮滑块连杆、支撑轮滑块和支撑轮连接件。本发明通过姿态变换装置能够实现站姿、坐姿、躺姿和蜷躺姿四种姿态之间的无顺序限制随意相互切换，实现多姿态的变换。